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一般來說，不可攀爬的 Nav Mesh 都被視爲障礙物（Nav Mesh Obstacle），也可以直接將物體設爲障礙物，即可以爲遊戲對象添加 Nav Mesh Obstacle 組件。
有別於普通的 Nav Mesh，Nav Mesh Obstacle 是一種不需要烘焙的障礙物，形狀可以選擇爲立方體或膠囊體。
實踐案例：障礙物繞行
案例構思
在自動尋路過程中，往往會遇到障礙物，在尋路過程中遇到障礙物要怎樣解決呢？
Unity 官方內置的尋路插件 Navmesh 完美地解決了這個問題。
本案例通過一個簡單的有障礙的場景，實現自動尋路中障礙物繞行功能。
案例設計
本案例在 Unity 3D 內創建一個有障礙的場景，場景內有一個 Cube 用來充當障礙物，通過 Navmesh 插件實現主角遇到障礙物時自動繞行效果。
案例實施
步驟 1)：執行 File→Save Scene as 命令，將 Navigation 場景另存爲 Obstacle 場景，如下圖所示。
步驟 2)：執行 GameObject→3D Object→Cube 命令新建一個障礙物，將其放置在主角的前方，並賦予黑色材質，如下圖所示。
步驟 3)：執行 Component→Navigation→Nav Mesh Obstacle 命令添加 Nav Mesh Obstacle 組件，如下圖所示。
步驟 4)：單擊 Play 按鈕進行測試，可以發現主角會繞過黑色立方體併到達終點，效果如下圖所示。
