主要是在老師給的重點上做一些擴展吧。
WPAN及ZigBee基礎
Zigbee、藍牙、IEEE802.11b（WiFi）標準都是工作在2.4G頻段的無線通信標準
Zigbee主要用在短距離無線控制系統，傳輸少量的控制信息
短距離無線網絡主要分爲：
無線局域網
無線個域網
無線個域網所對應的通信協議
HR-WPANS：802.15.3 Hign-Rate 高速：最高速度大於100Mbps
MR-WPANS：藍牙 Medium-Rate
LR-WPANS：802.15.4 Low-Rate低速：最低速度小於1Mbps
Zigbee最大傳輸速率：250kbps
Zigbee無線網絡分層： 物理層（PHY） 介質訪問控制（MAC）網絡層（NWK）應用程序支持子層（APS） 應用層（APL）
802.15.4 定義了物理層和介質訪問控制層
Zigbee協議定義了網絡層、應用程序支持子層和應用層
Zigbee特點：（自組網）高可靠性 低成本 低功耗 高安全 低數據速率
Zigbee設備分類：
協調器：主要負責無線網絡的建立與維護
路由器：主要負責無線網絡的路由
終端節點：主要負責無線網絡數據的採集
Zigbee工作在ISM（工業、科學和醫療）頻帶，共規定了27個信道：
2.4GHz頻段 共16個信道，通信速率爲250kbps
915MHz頻段 共10個信道，通信速率爲40kbps
896MHz頻段 共1個信道，通信速率爲20kbps
補充：2.4GHz是全球通用的ISM頻段，915Mhz是北美的ISM頻段，896MHz是歐洲認可的ISM頻段。 bps是每秒傳輸的二進制位數，即比特每秒。
Zigbee網絡拓撲結構：星型 網絡型 簇狀（樹狀）
Zigbee應用爲週期性 反覆 間斷數據採集應用
Zigbee模塊開發一般包括兩個文件：.h頭文件和.c文件
.h文件可理解爲一份接口描述文件
.c文件主要功能是對.h文件中聲明的外部函數進行具體實現
補充
1、Z-stack的工作流程：
Z-stack採用操作系統的思想來構建，可以降低系統功耗
2、課上使用的信道
範圍（11——26）共16個
如果每一個網絡設置一個信道用於區分，可能16個信道不夠使用； 如果兩個網絡設置在同一個默認信道，就有可能網絡A的終端設備加入到網絡B中去； 網絡B的協調器控制了網絡A 中的設備；好比，你們家的遙控器控制了鄰居家的燈開光；
解決這個問題的方法是； 使用PANID給網絡編號；範圍是0X0001----0XFFFF; 可以通過給不同的網絡 指定不同的網絡ID號來區分網絡，避免干擾；
CC2530
CC2530單片機是一款完全兼容8051內核，支持802.15.4協議的無線射頻單片機（高性能，低功耗）
CC2530的Flash（非易失性存儲器）容量可選： 32KB 64KB 128KB 256KB（我們用的是256）
CC2530有兩個晶振： 32MHz晶振 32.768KHz
I/O口控制
CC2530內部自帶溫度傳感器：
使用步驟：
1、使能溫度傳感器
2、連接溫度傳感器到ADC（不是lol那個了，指模擬數字轉換器）
3、初始化ADC，確定參考電壓、分辨率等，啓動ADC讀取溫度數據
補充
1、 CC2530的通用I/O端口相關的常用寄存器
引腳的控制寄存器 PxDIR：作爲通用I/O時，用來設置數據的傳輸方向。學的是設置爲0爲輸入，設置爲1爲輸出
電平設置 Px：數據端口，用來控制端口的輸出或獲取端口的輸入。
x代表的是數字
2、設置寄存器常用方法
清零：與&，置一：或|
3、 CC2530內部自帶溫度傳感器
使能溫度傳感器 ：ATEST=0x01;
連接溫度傳感器：TRO|=0x01;
4、CC2530的LED間隔閃爍代碼
#include <ioCC2530.h>
#define LED1 P1_0 //定義P1_0口爲D1控制端(紅)
#define LED2 P1_1 //定義P1_1口爲D2控制端（藍）
//初始化
void IO_Init(void)
{
P1DIR |= 0x02; //P1_1定義爲輸出
P1DIR |= 0x01; //P1_0定義爲輸出
}
void delay(void)
{
unsigned int i;
unsigned char j;
for(i = 0; i < 10000; i++)
{
for(j = 0; j < 240; j++)
{
asm("NOP"); //nop是內嵌彙編做空指令 延時用
asm("NOP"); //是一個空等待彙編指令，這個指令執行時，單片機是什麼也不做，僅僅起一個時間延時作用。
asm("NOP"); //是指函數內部的參數翻譯爲彙編指令，其作用是在C語言環境下直接使用匯編指令執行
}
}
}
void main(void)
{
IO_Init(); //調用初始化程序
int i = 0;
//藍燈閃爍10次後紅燈閃爍
/*
while(i<10){
LED1=0; //點亮D1（紅）
delay();
LED1=1;
delay();
i++;
}
LED2=0; //點亮D2（藍）
delay();
LED2=1;
*/
//藍燈紅燈交替閃爍
while(1){
LED1=0; //點亮D1（紅）
delay();
LED1=1;
delay();
LED2 =0;
delay();
LED2=1;
}
}
Zigbee地址相關
設備地址：
64位IEEE地址：長地址 MAC地址 擴展地址 全球唯一
16位網絡地址：短地址 邏輯地址（協調器地址爲0x0000，其他設備入網時由協調器分配）在一個網絡中唯一
網絡地址：唯一標示網絡中的一個節點（用網絡地址來區分不同的節點）
網絡地址最多可以分配65536個節點，地址分配取決於整個網絡的架構，整個網絡的架構由一下3個值決定：
1、網絡最大深度 （5）
2、每個父節點擁有的孩子節點最大數目 （20）
3、每個父節點擁有的孩子節點路由器的最大數目 （6）
同一父節點相連的終端節點的網絡地址是連續的
同一父節點相連的路由器節點的網絡地址通常是不連續的
端口：每個節點上最多支持**240（1-240）**個端口，每個節點上的所有端口共用一個發射/接收天線（用端口來區分同一節點的端口）
PANID：Zigbee網絡號 可手動設置（或自動隨機生成），如果指定的PANID被佔用則自動加1。
補充
1、爲啥是65536個節點？
16位的網絡地址，那就是2^16次方
2、端口在Coordinator.h頭文件中定義
#define GENERICAPP_ENDPOINT 10
3、PANID（網絡號）
如果ZDAPP_CONFIG_PAN_ID被定義爲0xFFFF，那麼協調器將建立一個隨機的PANID
若要在應用中查看PANID可以這樣獲得，_NIB.nwkPanId，讀取這個就OK了
數據發送接收
數據發送：調用AF_DataRequest()函數通過天線發送數據
afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr,
endPointDesc_t *srcEP,
uint16 cID, uint16 len,
uint8 *buf,
uint8 *transID,
uint8 options,
uint8 radius )
參數含義依次是：
afAddrType_t *dstAddr目的節點的網絡地址以及目的地址的模式(廣播，單播，或多播)和目的端口。
endPointDesc_t *srcEP源網絡地址描述
uint16 cID簇號
*uint16 len長度
uint8 buf指向發送數據緩衝區的指針
uint8 *transID事務序列號指針
uint8 options發送選項，
uint8 radius最大跳數
數據接收：調用osal_msg_receive()函數從消息隊列中接收一個消息（包含事件與數據）
uint8 *osal_msg_receive( uint8 task_id )
數據存儲位置（結構）：
消息包： afIncomingMSGPacket_t
typedef struct
{
osal_event_hdr_t hdr; /* OSAL Message header */
uint16 groupId; /* Message's group ID - 0 if not set */
uint16 clusterId; /* Message's cluster ID */
afAddrType_t srcAddr; /* Source Address, if endpoint is STUBAPS_INTER_PAN_EP,
it's an InterPAN message */
uint16 macDestAddr; /* MAC header destination short address */
uint8 endPoint; /* destination endpoint */
uint8 wasBroadcast; /* TRUE if network destination was a broadcast address */
uint8 LinkQuality; /* The link quality of the received data frame */
uint8 correlation; /* The raw correlation value of the received data frame */
int8 rssi; /* The received RF power in units dBm */
uint8 SecurityUse; /* deprecated */
uint32 timestamp; /* receipt timestamp from MAC */
afMSGCommandFormat_t cmd; /* 重點 真正的成員數據儲存在這裏 */
} afIncomingMSGPacket_t;
typedef struct
{
byte TransSeqNumber; //不重要，貌似是分包用的
uint16 DataLength; // 長度
byte *Data; //真正的數據
} afMSGCommandFormat_t;
補充
1、如何取出發送的數據？
pkt->cmd.Data；
2、數據發送函數
//向路由器發送數據
void GenericApp_SendTheMessage( void )
{
char theMessageData[] = "Coordinator Send!";
afAddrType_t my_DstAddr;
my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrBroadcast;//發送模式爲廣播
my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;//目的端口
my_DstAddr.addr.shortAddr=0xFFFF;//網絡地址爲0xFFFF時，向網絡中所有節點發送數據包
AF_DataRequest( &my_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
GENERICAPP_CLUSTERID,
(byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,
(byte *)&theMessageData,
&GenericApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );
}
3、數據接收處理函數
數據的接受上，在GenericApp_ProcessEvent回調函數中響應AF_INCOMING_MSG_CMD消息。這裏zstack會默認調用一個函數，是GenericApp_MessageMSGCB。在這裏處理根據afIncomingMSGPacket_t參數來進行數據的處理。
例如：
//對收到的路由器發送的數據包進行處理
void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
unsigned char buf[20];
unsigned char buffer[2] ={
0x0A,0x0D};
switch ( pkt->clusterId )
{
case GENERICAPP_CLUSTERID://簇號相等
osal_memcpy(buf, pkt->cmd.Data,20);
HalUARTWrite(1,buf,20); //向上位機寫路由器發來的數據
HalUARTWrite(1,buffer,2);
break;
}
}
4、
endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//節點描述符
byte GenericApp_TaskID; //任務優先級
byte GenericApp_TransID;//數據發送序列號
OSAL（操作系統抽象層）
OSAL（操作系統抽象層）是一種支持多任務運行的系統資源分配機制
OSAL主要功能：
任務註冊、初始化和啓動
任務間的同步、互斥
中斷處理
存儲器分配和管理
事件驅動： 任務（task）輪詢，事件（event ）驅動
Zigbee將事件和任務的事件處理函數聯繫方法：
1、 建立一個事件表，保存各個任務的對應事件
2、 建立另一個函數表，保存各個任務事件處理函數地址
3、 將兩張表建立某種對應關係
OSAL工作原理（輪詢）void osal_start_system(void)
通過tasksEvents指針訪問事件表的每一項，如果有時間發生，則查找函數表找到事件處理函數進行處理，處理完後，繼續訪問事件表，查看是否有事件發生，無限循環
協議棧定義的事件成爲系統強制事件：
**AF_INCOMING-MSG-CMD：**收到一個新的無線數據
ZDO_STATE_CHANGE：設備網絡狀態變化
ZDO_CB_MSG：註冊的ZDO響應信息
AF_DATA_CONFIRM_CMD：發送事件後的確認信息
用戶自定義事件：用戶自定義事件
Zigbee協議棧爲半開源
補充
1、OSAL通過一個16位寬度的數組來管理事件，意味着OSAL最多可以支持16個事件，其中最高位（0x08000，SYS_EVENT_MSG）系統保留，用戶可以使用的事件有15個。
2、
3、給任務添加事件：osal_set_event(uint8 task_id,uint16 event_flag)
4、自定義事件的使用
1）需要找個地方定義事件的ID，實際上是指定該事件佔用事件數組的哪個位。如#define MY_EVENT 0x02，佔用bit1。
2）在需要觸發事件的地方調用osal_set_event(task_id, event_flag) ，這個函數有兩個參數，一個是接收事件任務的ID，另一個參數指定事件ID.
3）在相應任務的處理函數，檢查該事件執行相應代碼即可。
if ( events & MY_EVENT )
4）清除事件標識。
return ( events ^ MY_EVENT )
Zigbee協議棧串口操作
串口基本操作步驟：
1、初始化串口，包括設置波特率、中斷等
2、向發送緩衝區發送數據或從接收緩衝區讀取數據
操作函數：
uint8 HalUARTOpen(uint8 port,halUARTCfg_t *config);// 初始化
uint16 HalUARTRead(uint8 port,uint8 buf,uint16 len);//讀
uint16 HalUARTWrite(uint8 port,uint8
buf,uint16 len);//寫
舉個栗子：
uartConfig.configured = TRUE;
uartConfig.baudRate = HAL_UART_BR_115200;//波特率
uartConfig.flowControl = FALSE;//流控制
uartConfig.callBackFunc = NULL; //不需要回調函數時
uartConfig.callBackFunc = rxCB;//需要回調函數時
HalUARTOpen(1,&uartConfig);
unsigned char buf[20];
HalUARTWrite(1,buf,20); //向上位機寫路由器發來的數據
HalUARTRead(1,buf,20);//從上位機讀數據
串口回調函數：回調函數不是由該函數實現方直接調用的，而是在特定的事件或條件發生的，由另外的一方調用，用於對該事件或條件進行響應。因此，串口回調函數是在有串口操作（事件）發生時（自動觸發）調用的
當應用有串口操作時，應該對應用程序模塊的工程屬性的編譯預處理的Definedsymbols下拉列表框中輸入“HAL_UART=TRUE”。（即用條件編譯來控制是否編譯與該模塊相關的程序，目的是爲了節約存儲資源）
課上教的配置：
HAL_UART_ISR=2
串口操作端口用1
Hal目錄下的Target下的Drivers目錄的_hal_uart_isr.c中的註釋掉if（isrCfg.txMT）
程序中波特率的設置要與上位機（如串口助手）一致。
Zigbee協議棧NV操作
NV（Non Volatile），即非易失性存儲器（Flash存儲器），即系統掉電，存儲器中的數據不掉失。主要用途保存網路的配置參數，或掉電後，上電該節點還是加入原來的網絡並且該節點的網絡地址就可以從NV讀取。
NV存儲器主要的操作有初始化NV存儲器、讀NV存儲器、寫NV存儲器。
這些都在OSAL文件夾下中的OSAL_Nv.h和OSAL.h文件中定義和實現。
下面三個操作函數分別是：
NV初始化函數：uint8 osal_nv_item_init( uint16 id, uint16 len, void *buf )，NV存儲器將該存儲器分成多個條目，每個條目都有一個ID號。
條目的分類見OSAL文件夾中的ZcomDef.h文件，其中要知道的是：用戶應用程序定義的條目地址範圍爲是0x0201到0x0FFF;
NV寫操作函數：uint8 osal_nv_write( uint16 id, uint16 ndx, uint16 len, void buf )；
NV讀取函數:uint8 osal_nv_read( uint16 id, uint16 ndx, uint16 len, void buf );
第一個參數：uint16：NV條目ID號
第二參數：舉例條目開始的偏移量
第三參數：要寫入的數據長度
第四參數：執行要存放寫入或讀取數據函數緩衝區的指針
用戶只能使用條目ID範圍0x0201~0x0FFF
可在OSAL文件夾下的ZcomDef.h文件中添加自己的條目
如：#define Test_NV 0x0201
補充
nv操作實驗 重點看回調函數裏頭的
#include "OSAL.h"
#include "AF.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "ZDProfile.h"
#include "GenericApp.h"
#include "DebugTrace.h"
#if !defined( WIN32 )
#include "OnBoard.h"
#endif
/* HAL */
#include "hal_lcd.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_uart.h"
//nv
#include "OSAL_Nv.h"
// This list should be filled with Application specific Cluster IDs.
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] =
{
GENERICAPP_CLUSTERID
};
const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc =
{
GENERICAPP_ENDPOINT, // int Endpoint;
GENERICAPP_PROFID, // uint16 AppProfId[2];
GENERICAPP_DEVICEID, // uint16 AppDeviceId[2];
GENERICAPP_DEVICE_VERSION, // int AppDevVer:4;
GENERICAPP_FLAGS, // int AppFlags:4;
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, // byte AppNumInClusters;
(cId_t *)GenericApp_ClusterList, // byte *pAppInClusterList;
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, // byte AppNumInClusters;
(cId_t *)GenericApp_ClusterList // byte *pAppInClusterList;
};
byte GenericApp_TaskID; // Task ID for internal task/event processing
// This variable will be received when
// GenericApp_Init() is called.
devStates_t GenericApp_NwkState;
byte GenericApp_TransID; // This is the unique message ID (counter)
afAddrType_t GenericApp_DstAddr;
static void rxCB(uint8 port,uint8 event); //回調函數
void GenericApp_Init( byte task_id )
{
halUARTCfg_t uartConfig;
GenericApp_TaskID = task_id;
GenericApp_NwkState = DEV_INIT;
GenericApp_TransID = 0;
GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;
GenericApp_epDesc.simpleDesc
= (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
afRegister( &GenericApp_epDesc );
uartConfig.configured = TRUE;
uartConfig.baudRate = HAL_UART_BR_115200;
uartConfig.flowControl = FALSE;
uartConfig.callBackFunc = rxCB;
HalUARTOpen(1,&uartConfig);
}
UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ){
}
//回調
static void rxCB(uint8 port,uint8 event){
uint8 value_read;
uint8 value=18;
uint8 uartbuf[2];
uint8 cmd[6];
HalUARTRead(1,cmd,6);//從上位機讀數據
if(osal_memcmp(cmd,"nvread",6)){
osal_nv_item_init(TEST_NV,1,NULL);//初始化NV條目
osal_nv_write(TEST_NV,0,1,&value);//向NV條目寫數據
osal_nv_read(TEST_NV,0,1,&value_read);//從NV條目讀數據
uartbuf[0]=value_read/10+'0';
uartbuf[1]=value_read%10+'0';
HalUARTWrite(1,uartbuf,2);//向上位機寫從NV條目中讀出來的數據
}
}
常用API
事件添加函數：osal_set_event()
uint8 osal_set_event(uint8 task_id,uint16 event_flag)
uint8 task_id:任務號
uint16 event_flag：2字節的位圖，其中每位指定了一個事件。只有一個系統事件（SYSTEM_EVENT_MSG），其餘的事件/位由接收任務指定；
作用：運行一個任務，設置一個事件
定時器函數：osal_start_timerEx()
uint8 osal_start_timerEx(uint8 task_id,uint16 event_id,uint16 timeout_value)
例如：osal_start_timerEx( GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000);
參數：任務，事件，定時毫秒數5000對應5ms
內存拷貝函數：osal_memcpy()
例如： osal_memcpy(buf, pkt->cmd.Data,osal_strlen("Coordinator Send!"+1));
內存比較函數：osal_memcmp()
例如：osal_memcmp(buf,"Coordinator Send!",osal_strlen("Coordinator Send!"+1)
字符串長度函數：osal_strlen()
int osal_strlen(char *pString)
無線發送函數AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP,
uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID,
uint8 options, uint8 radius )
消息接收函數uint8 *osal_msg_receive( uint8 task_id )
Zigbee通信相關：
Zigbee協議棧中的規範（Profile）和簇（Cluester）
Zigbee網絡中進行數據收發都是建立在應用規範基礎上的。每個應用規範都有一個ID來標示。在一個規範（Profile）下又提出了簇（Cluester）的概念，這個Cluester要理解爲一個應用領域下的一個特定對象。簇是由命令組成的。
同一規範下的發送命令（簇號）和接受命令（簇號）要相同才能通信
Zigbee網絡通信必須建立在具體設備節點的具體通信端口：
網絡地址可以描述一個節點，用戶可使用簡單描述符來描述一個端口。（用戶可用的端口號是1-240）
Zigbee通信模式：點播 廣播 組播
點播
發送模式：Addr16Bit
發送目的端口：目的節點的簡單描述符設定的工作端口
發送地址：目的節點的網絡地址
my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit; //發送
my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT; //目的端口號
my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000; //目標設備網絡地址
廣播
發送模式：AddrBroadcast
發送目的端口：目的節點的簡單描述符設定的工作端口
發送地址：0xFFFF 全網發送 包括休眠節點
0xFFFD 只發往休眠節點
0xFFFC 發往所有路由節點
my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrBroadcast;//廣播發送
my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT; //目的端口號
my_DstAddr.addr.shortAddr=0xFFFF; //協調器網絡地址
組播（同一組的節點才能通信）
發送模式：AddrGroup
發送目的端口：目的節點的簡單描述符設定的工作端口
發送地址：組ID
#include “aps_groups.h”
1、設置組對象（ID 和 name）
2、加入對象組 aps_AddGroup()
3、退出組
Zigbee協議棧網絡管理
Zigbee協議棧實現網絡管理的函數：
獲得該節點的網絡地址：uint16 NLME_GetShortAddr(void)
獲得該節點的MAC地址：byte * NLME_GetExtAddr(void)
獲得該節點的父節點網絡地址：uint16 NLME_GetCoordShortAddr(void)
獲得該節點的父節點MAC地址：void NLME_GetCoordExtAddr(byte *buf)
補充
1、afAddrType_t *dstAddr 該參數包含了目的節點的網絡地址、端點號及數據傳送的模式，如單播、廣播或多播等。
afAddrType_t 是個結構體如下：
typedef struct
{
union
{
uint16 shortAddr; //用於標識該節點網絡地址的變量
} addr;
afAddrMode_t addrMode; //用於指定數據傳送模式，單播、多播還是廣播
byte endPoint; //端點號
} afAddrType_t; // 其定義在AF.h中
2、組播詳細
1.首先聲明一個組對象aps_Group_t SampleApp_Group;
aps_Group_t結構體的定義：
typedef struct
{
uint16 ID; // Unique to this table
uint8 name[APS_GROUP_NAME_LEN]; // #define APS_GROUP_NAME_LEN 16
} aps_Group_t;
每個組有個特定的ID跟組名，組名存放在name數組中，name數組的第一個元素是組名的長度，第二個元素開始存放組名字符串。
2.對SampleApp_Group賦值：
GenericApp_Group.ID=0x0001; //初始化組號
GenericApp_Group.name[0]=6; //定義組名長度
osal_memcpy(&(GenericApp_Group.name[1]),"Group1",6); //存放組名
3.在本任務裏將端點加入到組中：（需要添加頭文件#include ''aps_groups.h"）
aps_AddGroup( GENERICAPP_ENDPOINT, &GenericApp_Group );
4.設定通信的目標地址及模式：
afAddrType_t my_DstAddr;
my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrGroup;//發送模式爲組播
my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;
my_DstAddr.addr.shortAddr=GenericApp_Group.ID;//網絡地址設置爲組ID
5、如何將一個設備移除組？
調用aps_RemoveGroup
aps_Group_t *grp;
grp = aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
if ( grp )
{
aps_RemoveGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
}
3、devStates_t 常用的判斷zigbee設備的網絡狀態
協調器DEV_ZB_COORD
路由器 DEV_ROUTER
終端DEV_END_DEVICE
藍牙
採用高速跳頻擴展，實現語音和數據在短距離上的穩定無縫無線連接
在2.4GHz的ISM頻帶上設立79個帶寬爲GHz的信道，用每秒鐘切換1600次的頻率的跳頻（Hobbing）擴展技術實現信息的收發。
藍牙系統中的功能模塊分爲：無線射頻單元、鏈路控制單元、鏈路管理單元、軟件結構
微微網： 1主設備 7從設備
藍牙技術採用了全開放的框架結構
藍牙技術的系統結構分爲三大部分：
1.底層硬件模塊
2.中間協議層
3.高層應用
藍牙協議分爲四層：
1.核 心 協 議：BaseBand、LMP、L2CAP、SDP；
2.電 纜 替 代 協 議：RFCOMM；
3.電 話 傳 送 控 制 協 議：TCS-Binary、AT 命 令 集；
4.選 用 協 議：PPP、UDP/TCP/IP、OBEX、WAP、vCard、vCal、IrMC、 WAE。
近場通信NFC 及WIFI