显示缺少功能包
于是我首次尝试用sudo apt-get install ros-kinetic-dwa_local_planner命令进行安装
发现
失败了
错误原因：命令错误，安装包直接用-隔开，而不是下划线！！！
正确指令：sudo apt-get install ros-kinetic-dwa-local-planner
以后安装安装包，用sudo apt-get install ros-kinetic-缺少的PACKAGE即可
例如系统提示找不到slam-gmapping，你就可以：
sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
要查找可用的软件包，请运行：
apt-cache search ros-kinetic
软件包的依赖问题还可能出现在重复安装ROS、错误安装软件包的过程中，出现有一些软件包无法安装，例如：
下列软件包有未满足的依赖关系：ros-kinetic-desktop-full :
依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装；
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装；
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装；
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
出现上述问题，有可能是自己的版本不合适不兼容造成，也可能是镜像源没有更新，具体的设置参考软件和更新的截图。当然也有可能是其他原因，比如更新了忘记刷新环境source一下，重开一个终端等等。具体的问题原因可以去搜索引擎上尝试求助解决，或者登陆ROS Wiki(ROS的百科全书)去查询解决自己的具体问题。
最后，当我们运行$ catkin_make指令后，必须刷新一下工作空间的环境，否则可能找不到工作空间。
$ source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash #刷新环境 方法一
$ rospack profile #刷新环境 方法二
许多时候我们为了打开终端就能够运行工作空间中编译好的ROS程序，我们习惯把
source /tutorial_ws/devel/setup.bash命令追加到/.bashrc文件中(rosacademy_ws替换为你的工作空间名称)，这样每次打开终端，系统就会刷新工作空间环境。你可以通过echo “source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc命令来追加。