一.前言
在上節我們實現了FTP網絡傳輸功能，實現了通過網絡對設備的文件進行讀寫的功能，但是我們要是沒網呢，想要導出數據文件怎麼辦？？
首先想到了USB，這次我們通過usb的otg接口，實現一個模擬讀卡器的功能，將設備插入到電腦後，將我們的sdcard作爲一個U盤，我們就可以直接通過電腦進行拷貝了。
此次我們選用了usb-device模式，usb提供的複合設備類型，可以讓給usb添加虛擬串口及讀卡器的功能，這裏只說讀卡器功能。
目前rt-thread的usb組件通過此次的添加，發現還是有一些不穩定的，不過目前實現的功能還是沒有太大問題。
事先說明：此次添加組件，遇到了很多問題，下面會進行記錄和解決方法的說明。
二.usb組件添加
1.添加usb_device
2.
上面的幾個框內容要格外注意：ID,大容量存儲設備 MSC類磁盤名。
注：
如果配置出錯，電腦識別不出來usb，同時注意MSC磁盤名要和自己的對應上。
上面這些報錯，都是配置有問題出現的。
我的用的是sdcard，選用sd0(需要看自己代碼中的定義)，自己通過指令查看一下：
如果選擇錯誤，會報錯：no data->disk named sd0（測試時一直都在插着stm32的USB到電腦，導致燒寫完程序後運行時未正常打開USB，要燒寫完成正常運行的時候再把USB插入電腦。還有一點注意的問題，在menuconfig中usb啓用時設備名默認是“flash0”，我的是“sd0”，把這裏修改爲“sd0”，否則提示找不到硬盤設備。）
3.注意還要打開虛擬文件系統，這裏我們之前已經打開過了。(這個是基於之前的文件系統歷程做的)
4.打開stm32h7xx_hal_conf.h
我們是從機，檢查下PCD的是否使能了。作爲主機的時候檢查HCD。
5.
我們做完了上面的幾個步驟可以先下載試一下，發現還是會報錯，提示
disk open error
通過定位發現是mstorage.c文件下rt_device_open(data->disk, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR) != RT_EOK出現了報錯，難道是我們的SD卡有問題？
但是我們sd卡是正常的：（確保sd卡可以識別，我之前就是用的特製的sd卡導致異常）
usb設備也註冊上了：
那麼是什麼原因呢？？
打開設備失敗？難道是不能二次打開設備？？通過在論壇查找答案，確實找到了幾個回答.
https://club.rt-thread.org/ask/question/5651.html
https://club.rt-thread.org/ask/question/428813.html
https://club.rt-thread.org/ask/question/12310.html
這個帖子主要說了模擬U盤和文件系統不能共存的問題，也確實有人回答了block只能被打開一次
其實現在問題已經明確了，上電之後，我們的SD卡已經掛接到文件系統上，供設備使用，這時候usb插入，再次打開出現了報錯。
那麼問題知道了，解決方法也就好說了；
主要有兩種方案；
方案1：當usb插入後，先將sd卡unmount掉，再打開就沒有問題了。
void my_sdcard_unmount(void)
{
_sdcard_unmount();
}
void my_sdcard_mount(void)
{
_sdcard_mount();
}usb插入後會觸發到這個函數。mstorage.c
static rt_err_t _function_enable(ufunction_t func)
my_sdcard_unmount();//放在開始位置
拔掉後使用哪個函數呢？需要將sdcard掛接回去。
但是發現這個程序能夠正常識別插入，但是拔出識別不是很穩定，有時能夠觸發，有時觸發不了。
static rt_err_t _function_disable(ufunction_t func)
my_sdcard_mount();//函數最後
注：這個方法測試是可以的，但是usb插入能夠檢測到，拔出檢測不到，有網友利用ADC檢測電壓進行插拔檢測
測試：插入usb後會打印如下信息
方案2：usb mstorage.c 的_function_enable函數那裏在open前先做判斷，如果已經open了，則不需要再open了：
if ((data->disk->flag & RT_DEVICE_FLAG_STANDALONE) &&(!(data->disk->open_flag & RT_DEVICE_OFLAG_OPEN)))
{
if(rt_device_open(data->disk, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR) != RT_EOK)
{
rt_kprintf("disk open error\n");
return -RT_ERROR;
}
}一個簡單的判斷，就實現了模擬U盤和文件系統的共存，但是這種方法要考慮互斥問題，測試的時候也發現，修改一方文件，另一方不重啓是刷新不了的，不過好在我們只複製不修改問題，之後再進行優化。
6.此時sd卡能夠正常被電腦識別了，類似讀卡器的功能就實現了。
