文章目錄
1 編譯驅動程序
2 編譯應用測試程序
3 運行測試
1 編譯驅動程序
和前面章節中驅動測試程序一樣需要一個Makefile文件，只是將obj-m的值改爲beep_misc.o，Makefile文件內容如下：
然後執行“make”命令編譯模塊，編譯完成生成beep_misc.ko模塊文件。
2 編譯應用測試程序
輸入如下命令編譯應用測試程序：
arm-linux-gnueabihf-gcc -o beep_misc_test beep_misc_test.c
編譯完成後，會生成beep_misc_test可執行文件。
3 運行測試
啓動開發板，將編譯好的beep_misc.ko模塊文件和beep_misc_test應用程序拷貝到/lib/modules/4.1.15目錄下（檢查開發板根文件系統中有沒有“/lib/modules/4.1.15”這個目錄，如果沒有的話需要自行創建一下。開發板中使用的是光盤資料裏面提供的busybox文件系統，光盤資料的“i.MX6UL終結者光盤資料\08_開發板系統鏡像\03_文件系統鏡像\01_Busybox文件系統”目錄下）。輸入下面命令加載模塊：
驅動加載成功後，可以在/sys/class/misc 這個目錄下看到一個名爲“miscbeep”的子目錄，如圖所示：
所有的 misc 設備都屬於同一個類，/sys/class/misc 目錄下就是 misc 這個類的所有設備，每個設備對應一個子目錄。
驅動與設備匹配成功以後就會生成/dev/miscbeep 這個設備驅動文件，輸入如下命令查看這個文件的主次設備號：
ls /dev/miscbeep -l
結果如圖：
可以看出，/dev/miscbeep 這個設備的主設備號爲 10，次設備號爲 144，和我們驅動程序裏面設置的一致。
然後使用beep_misc_test應用程序來測試一下驅動文件，輸入下面的命令打開beep：
./beep_misc_test /dev/miscbeep 1
關閉beep使用下面的命令：
./beep_misc_test /dev/miscbeep 0
如果蜂鳴器能夠正常打開和關閉，說明驅動文件沒有問題。
卸載驅動模塊使用下面的命令：
rmmod beep_misc
