文章目錄
1 編譯驅動程序
2 編譯應用測試程序
3 運行測試
1 編譯驅動程序
和前面章節中驅動測試程序一樣需要一個Makefile文件，只是將obj-m的值改爲led_driver.o，Makefile文件內容如下：
首先我們在終端輸入兩個命令（設置兩個環境變量）：
然後執行“make”命令編譯模塊，編譯完成生成led_driver.ko模塊文件。
2 編譯應用測試程序
應用測試程序直接使用上一章44.3.2編譯好的led_test應用程序即可。
3 運行測試
啓動開發板，將編譯好的led_driver.ko模塊文件和led_test應用程序拷貝到/lib/modules/4.1.15目錄下（檢查開發板根文件系統中有沒有“/lib/modules/4.1.15”這個目錄，如果沒有的話需要自行創建一下。開發板中使用的是光盤資料裏面提供的busybox文件系統，光盤資料的“i.MX6UL終結者光盤資料\08_開發板系統鏡像\03_文件系統鏡像\01_Busybox文件系統”目錄下）。輸入下面命令加載模塊：
depmod
modprobe led_driver
驅動加載成功後，在/sys/bus/platform/drivers/目錄下查看驅動是否存在，我們在 led_driver.c 中設置 led_driver (platform_driver 類型)的 name 字段爲“imx6ul-led”，因此會在/sys/bus/platform/drivers/目錄下存在名爲“imx6ul-led”這個文件，結果如圖 3.1所示：
同理，在/sys/bus/platform/devices/目錄下也存在 led 的設備文件，也就是設備樹中 gpioled 這個節點，如圖 3.2所示：
當設備和驅動匹配成功後，會有如圖 3.3信息輸入：
設備和驅動匹配成功後，使用led_test應用程序來測試一下，命令如下：
通過這兩條命令來驗證一下LED的platform平臺下的設備和驅動是否正確。
卸載模塊命令：
rmmod led_driver //卸載驅動模塊
