硬件環境：
（1）開發板：ST官方的stm32wb55-st-nucleo開發板
（2）wifi模塊：esp8266
（3）溫溼度傳感器：DHT22
（4）單色oled屏：主控ssd1306，分辨率126x64
軟件環境：
（1）開發環境：Keil MDK v5.29
（2）RTOS：RT-Thread 4.0.3
實現目標：將溫度、溼度數據上報到華爲雲物聯網平臺。
一、準備工作
（1）安裝ENV工具，參見官方文檔《Env 用戶手冊》：
https://www.rt-thread.org/document/site/#
（2）安裝git下載最新的rt-thread源碼，可到github或碼雲gitee上下載：
git clone https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git
（3）查看rt-thread源碼的bsp文件夾內已經適配了stm32wb55-st-nucleo開發板，進入“...\rt-thread\bsp\stm32\stm32wb55-st-nucleo”，打開env運行scons --dist將工程抽離成獨立工程（看個人習慣，喜歡一個項目一個工程文件夾就抽離一下）。
（4）先對工程文件進行編譯，看看有沒有錯誤，理論上官方默認狀態是無錯誤的。打開env再運行：
pkgs --upgrade
pkgs --update
scons --target=mdk5
然後用keil打開工程，編譯0錯誤，0警告。準備工作完成。
二、獲取需要的軟件包
rt-thread提供非常多的軟件包，主要任務就是怎麼把軟件包利用起來。本次操作需要的軟件包：DHT22驅動、ESP8266驅動、MQTT軟件包、json軟件包，另外把oled屏驅動添加到工程。
1. 添加DHT22驅動
（1）DHT22與開發板連接，電源、地、數據就三根線，數據線我連接到開發板的GPIOB 9引腳上，需要查找一下GPIOB 9在rt-thread系統內對應的引腳號（打開drv_gpio.c文件，看到引腳列表pins[]可見對應編號爲25），後面需要配置到menuconfig內。（注意：新版驅動去掉了pins[]列表，暫時不知道去哪裏查找引腳對應的編號，可能需要在代碼內使用GET_PIN(B,9)獲取了）
（2）添加DHTxx驅動軟件包，工程目錄內打開env，執行menuconfig，開啓軟件包和例程，版本選擇最新，引腳號配置爲25：
2. 添加oled顯示屏驅動
（1）在工程目錄內建立user_add_files文件夾，將後期用戶代碼都放在這個文件夾內。並在user_add_files文件夾內新建SConscript文件，內容如下（目的是scons時自動添加文件夾內的所有文件到工程）：
import os
from building import *
objs = []
cwd = GetCurrentDir()
list = os.listdir(cwd)
for item in list:
if os.path.isfile(os.path.join(cwd, item, 'SConscript')):
objs = objs + SConscript(os.path.join(item, 'SConscript'))
Return('objs')（2）在user_add_files文件夾內新建oled_ssd1306_drv文件夾並新建對應的SConscript文件， oled驅動文件放到oled_ssd1306_drv文件夾：
SConscript文件內容：
from building import *
cwd = GetCurrentDir()
src = Glob('*.c')
CPPPATH = [cwd]
group = DefineGroup('oled_ssd1306_drv', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
Return('group')
（3）使用scons --target=mdk5重新構建工程，發現oled驅動已添加到工程：
（4）在main.c中添加測試代碼：
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "oled.h"
#include "dhtxx.h"
/* defined the LED1 pin: PB5 */
#define LED_G_PIN GET_PIN(B, 0)
#define LED_R_PIN GET_PIN(B, 1)
#define LED_B_PIN GET_PIN(B, 5)
int main(void)
{
/* set LED0 pin mode to output */
rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_write(LED_G_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_mode(LED_R_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED_G_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED_B_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
dht_device_t sensor = dht_create(PKG_USING_DHTXX_SAMPLE_PIN);
oled_dev.display_on();
char disp_str[50];
for(;;)
{
rt_thread_mdelay(3000);
if(dht_read(sensor))
{
rt_int32_t temp = dht_get_temperature(sensor);
rt_int32_t humi = dht_get_humidity(sensor);
rt_kprintf("Temp: %d, Humi: %d\n", temp, humi);
rt_sprintf(disp_str,"Humi: %d.%d %%",humi/10,humi%10);
oled_dev.show_string(0,4,(unsigned char *)disp_str,16,1);
rt_sprintf(disp_str,"Temp: %d.%d C",temp/10,temp%10);
oled_dev.show_string(0,24,(unsigned char *)disp_str,16,1);
oled_dev.refresh();
}
else
{
rt_kprintf("Read dht sensor failed.\n");
rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_HIGH);
}
}
return RT_EOK;
}編譯燒錄運行：
3. 添加ESP8266 WIFI模塊驅動
（1）stm32wb55芯片有兩個串口（lpuart1和uart1，正好一個做控制檯、一個連接wifi模塊，配置時注意區分，我將lpuart1作爲控制檯，uart1連接wifi），在menuconfig下面路徑找到esp8266，開啓並根據實際情況配置wifi密碼和串口號：
（2）保存 --> pkgs --update --> scons --target=mdk5
（3）keil打開工程 --> 編譯 --> 燒錄 --> 運行，打開串口工具，查看信息，已經可以發現wifi正常連接上了。
4. 添加MQTT軟件包，當時有4個MQTT軟件包可選，哪個好用不了解，暫時選擇my mqtt。
利用軟件包自帶的sample進行測試，直接編譯燒錄，控制檯輸入mqtt_start:
根據打印信息，可以看出已與服務器連接；之後發佈一個消息試試，內容爲hello!，由於例程已訂閱的默認主題和發佈的默認主題相同，所以如果MQTT運行正常則發佈的內容會被原樣接收到，測試如下，說明my mqtt軟件包初步運行正常。
5.因爲需要使用json串傳輸數據，所以添加json軟件包。
三、在華爲物聯網平臺上創建產品
註冊華爲雲賬號，在華爲物聯網平臺上創建產品、建立產品模型、創建設備，具體過程及傳輸的json字符串格式參見官方指導文件《MQTT設備快速接入》文檔：
（https://support.huaweicloud.com/qs-iothub/iot_05_0006.html）
我的產品截圖：
模型定義截圖（只添加溫度和溼度兩個屬性）：
四、上傳溫度和溼度數據到華爲雲
（1）根據my_mqtt軟件包自帶的sample例程的函數，稍作調整，用於上報數據，mqtt_start函數採用rtthread上電自動運行方式INIT_APP_EXPORT(mqtt_start)。
編寫數據上報函數（JSON串格式參見上面華爲MQTT設備快速接入文檔）：
/*
* 函數名稱：user_humiture_send_to_server
* 輸入參數：temp 溫度數據，單位0.1C
* humi 溼度數據，單位0.1%
* 返回數據：-1 發送失敗
* 0 發送成功
*/
int8_t user_humiture_send_to_server(int temp,int humi)
{
cJSON *root_prop;
cJSON *root_serv;
cJSON *array_serv;
cJSON *root;
char *cjson_str = NULL;
//檢查mqtt連接狀態
if(paho_mqtt_is_connected(&client) == 0) return -1;
//生成json字符串
root_prop = cJSON_CreateObject();
cJSON_AddNumberToObject(root_prop, "humidity", (humi/10) + 0.1 * (humi%10));
cJSON_AddNumberToObject(root_prop, "temperature", (temp/10) + 0.1 * (temp%10));
//
root_serv = cJSON_CreateObject();
cJSON_AddStringToObject(root_serv, "service_id", "humiture");
cJSON_AddItemToObject(root_serv, "properties", root_prop);
cJSON_AddStringToObject(root_serv, "event_time", "NULL"); //"20201207T002920Z"
//
array_serv = cJSON_CreateArray();
cJSON_AddItemToArray(array_serv,root_serv);
//
root = cJSON_CreateObject();
cJSON_AddItemToObject(root, "services", array_serv);
//發佈數據
cjson_str = cJSON_PrintUnformatted(root);
mqtt_publish(cjson_str);
//釋放內存
cJSON_Delete(root);
cJSON_free(cjson_str);
return 0;
}
（2）在main函數內調用數據上報函數，具體見後面我的實驗工程代碼，編譯燒寫運行程序；登錄華爲雲查看設備狀態爲在線，可見雲端已收到數據：
（3）數據上報華爲雲初步測試成功，我的測試工程代碼：
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