硬件环境：
（1）开发板：ST官方的stm32wb55-st-nucleo开发板
（2）wifi模块：esp8266
（3）温湿度传感器：DHT22
（4）单色oled屏：主控ssd1306，分辨率126x64
软件环境：
（1）开发环境：Keil MDK v5.29
（2）RTOS：RT-Thread 4.0.3
实现目标：将温度、湿度数据上报到华为云物联网平台。
一、准备工作
（1）安装ENV工具，参见官方文档《Env 用户手册》：
https://www.rt-thread.org/document/site/#
（2）安装git下载最新的rt-thread源码，可到github或码云gitee上下载：
git clone https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git
（3）查看rt-thread源码的bsp文件夹内已经适配了stm32wb55-st-nucleo开发板，进入“...\rt-thread\bsp\stm32\stm32wb55-st-nucleo”，打开env运行scons --dist将工程抽离成独立工程（看个人习惯，喜欢一个项目一个工程文件夹就抽离一下）。
（4）先对工程文件进行编译，看看有没有错误，理论上官方默认状态是无错误的。打开env再运行：
pkgs --upgrade
pkgs --update
scons --target=mdk5
然后用keil打开工程，编译0错误，0警告。准备工作完成。
二、获取需要的软件包
rt-thread提供非常多的软件包，主要任务就是怎么把软件包利用起来。本次操作需要的软件包：DHT22驱动、ESP8266驱动、MQTT软件包、json软件包，另外把oled屏驱动添加到工程。
1. 添加DHT22驱动
（1）DHT22与开发板连接，电源、地、数据就三根线，数据线我连接到开发板的GPIOB 9引脚上，需要查找一下GPIOB 9在rt-thread系统内对应的引脚号（打开drv_gpio.c文件，看到引脚列表pins[]可见对应编号为25），后面需要配置到menuconfig内。（注意：新版驱动去掉了pins[]列表，暂时不知道去哪里查找引脚对应的编号，可能需要在代码内使用GET_PIN(B,9)获取了）
（2）添加DHTxx驱动软件包，工程目录内打开env，执行menuconfig，开启软件包和例程，版本选择最新，引脚号配置为25：
2. 添加oled显示屏驱动
（1）在工程目录内建立user_add_files文件夹，将后期用户代码都放在这个文件夹内。并在user_add_files文件夹内新建SConscript文件，内容如下（目的是scons时自动添加文件夹内的所有文件到工程）：
import os
from building import *
objs = []
cwd = GetCurrentDir()
list = os.listdir(cwd)
for item in list:
if os.path.isfile(os.path.join(cwd, item, 'SConscript')):
objs = objs + SConscript(os.path.join(item, 'SConscript'))
Return('objs')（2）在user_add_files文件夹内新建oled_ssd1306_drv文件夹并新建对应的SConscript文件， oled驱动文件放到oled_ssd1306_drv文件夹：
SConscript文件内容：
from building import *
cwd = GetCurrentDir()
src = Glob('*.c')
CPPPATH = [cwd]
group = DefineGroup('oled_ssd1306_drv', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
Return('group')
（3）使用scons --target=mdk5重新构建工程，发现oled驱动已添加到工程：
（4）在main.c中添加测试代码：
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "oled.h"
#include "dhtxx.h"
/* defined the LED1 pin: PB5 */
#define LED_G_PIN GET_PIN(B, 0)
#define LED_R_PIN GET_PIN(B, 1)
#define LED_B_PIN GET_PIN(B, 5)
int main(void)
{
/* set LED0 pin mode to output */
rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_write(LED_G_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_mode(LED_R_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED_G_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED_B_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
dht_device_t sensor = dht_create(PKG_USING_DHTXX_SAMPLE_PIN);
oled_dev.display_on();
char disp_str[50];
for(;;)
{
rt_thread_mdelay(3000);
if(dht_read(sensor))
{
rt_int32_t temp = dht_get_temperature(sensor);
rt_int32_t humi = dht_get_humidity(sensor);
rt_kprintf("Temp: %d, Humi: %d\n", temp, humi);
rt_sprintf(disp_str,"Humi: %d.%d %%",humi/10,humi%10);
oled_dev.show_string(0,4,(unsigned char *)disp_str,16,1);
rt_sprintf(disp_str,"Temp: %d.%d C",temp/10,temp%10);
oled_dev.show_string(0,24,(unsigned char *)disp_str,16,1);
oled_dev.refresh();
}
else
{
rt_kprintf("Read dht sensor failed.\n");
rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_HIGH);
}
}
return RT_EOK;
}编译烧录运行：
3. 添加ESP8266 WIFI模块驱动
（1）stm32wb55芯片有两个串口（lpuart1和uart1，正好一个做控制台、一个连接wifi模块，配置时注意区分，我将lpuart1作为控制台，uart1连接wifi），在menuconfig下面路径找到esp8266，开启并根据实际情况配置wifi密码和串口号：
（2）保存 --> pkgs --update --> scons --target=mdk5
（3）keil打开工程 --> 编译 --> 烧录 --> 运行，打开串口工具，查看信息，已经可以发现wifi正常连接上了。
4. 添加MQTT软件包，当时有4个MQTT软件包可选，哪个好用不了解，暂时选择my mqtt。
利用软件包自带的sample进行测试，直接编译烧录，控制台输入mqtt_start:
根据打印信息，可以看出已与服务器连接；之后发布一个消息试试，内容为hello!，由于例程已订阅的默认主题和发布的默认主题相同，所以如果MQTT运行正常则发布的内容会被原样接收到，测试如下，说明my mqtt软件包初步运行正常。
5.因为需要使用json串传输数据，所以添加json软件包。
三、在华为物联网平台上创建产品
注册华为云账号，在华为物联网平台上创建产品、建立产品模型、创建设备，具体过程及传输的json字符串格式参见官方指导文件《MQTT设备快速接入》文档：
（https://support.huaweicloud.com/qs-iothub/iot_05_0006.html）
我的产品截图：
模型定义截图（只添加温度和湿度两个属性）：
四、上传温度和湿度数据到华为云
（1）根据my_mqtt软件包自带的sample例程的函数，稍作调整，用于上报数据，mqtt_start函数采用rtthread上电自动运行方式INIT_APP_EXPORT(mqtt_start)。
编写数据上报函数（JSON串格式参见上面华为MQTT设备快速接入文档）：
/*
* 函数名称：user_humiture_send_to_server
* 输入参数：temp 温度数据，单位0.1C
* humi 湿度数据，单位0.1%
* 返回数据：-1 发送失败
* 0 发送成功
*/
int8_t user_humiture_send_to_server(int temp,int humi)
{
cJSON *root_prop;
cJSON *root_serv;
cJSON *array_serv;
cJSON *root;
char *cjson_str = NULL;
//检查mqtt连接状态
if(paho_mqtt_is_connected(&client) == 0) return -1;
//生成json字符串
root_prop = cJSON_CreateObject();
cJSON_AddNumberToObject(root_prop, "humidity", (humi/10) + 0.1 * (humi%10));
cJSON_AddNumberToObject(root_prop, "temperature", (temp/10) + 0.1 * (temp%10));
//
root_serv = cJSON_CreateObject();
cJSON_AddStringToObject(root_serv, "service_id", "humiture");
cJSON_AddItemToObject(root_serv, "properties", root_prop);
cJSON_AddStringToObject(root_serv, "event_time", "NULL"); //"20201207T002920Z"
//
array_serv = cJSON_CreateArray();
cJSON_AddItemToArray(array_serv,root_serv);
//
root = cJSON_CreateObject();
cJSON_AddItemToObject(root, "services", array_serv);
//发布数据
cjson_str = cJSON_PrintUnformatted(root);
mqtt_publish(cjson_str);
//释放内存
cJSON_Delete(root);
cJSON_free(cjson_str);
return 0;
}
（2）在main函数内调用数据上报函数，具体见后面我的实验工程代码，编译烧写运行程序；登录华为云查看设备状态为在线，可见云端已收到数据：
（3）数据上报华为云初步测试成功，我的测试工程代码：
链接：https://pan.baidu.com/s/10I-BtE3UVGmxp7F2TpNxHA
提取码：38sr