为进行ROS学习开始的学习记录
参考：
https://www.cnblogs.com/masbay/p/10745170.html
开始前的准备
检查电脑BIOS mode： MBR
确定自己电脑的硬盘：单硬盘
所以需要：
- Ubuntu 镜像
- 软碟通写入软件
- diskgenius 无损分区
- 8G U盘
- EASY BCD 引导
在win10系统下创建无损分区
- diskgenius登场
ultralSO
- 创建U盘镜像
U盘启动安装系统
分区
| 磁盘名（一共给了100G） | 大小 | 备注 |
|---|---|---|
| /boot | 2000M+ | 太小会报错 |
| / | 40G | 安装软件的地方，有地就大点呗，毕竟ROS就很大 |
| /home | 50G | 媒体照片等其他东西 |
| swap | 16G | 内存两倍大小（其实不用特别大） |
EasyBCD
利用EasyBCD 将 /boot加入引导，开机就可以二选一了！