一， Unity中的常用座标系
1⃣️，世界座标系 （左手定则）
this.transform.Position
2⃣️，本地座标系（左手定则）
this.transform.LocalPosition
3⃣️，屏幕座标系
1，左下角为原点（0，0）
2，右上角为 （Screen.Width,Screen.Hight）
3，Z的位置是以相机的世界单位来衡量//及物体离相机远近
4，和屏幕分辨率有关
5，鼠标位置座标属于屏幕座标，Input.mousePosition可以获得鼠标座标，当用Input.MousePosition获取鼠标位置的时候，他的Z轴值一直为0
public Vector3 MyScreenToWorld（ Vector3 mousePos, Transform targetTransform ）{
Vector3 dir = targetTransform.position - Camera.main.transform.position;
//计算投影
Vector3 normalDir = Vector3.Project( dir, Camera.main.transform.forward );
//物体离相机远近 （normalDir.magnitude）
Vector3 worldPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint( new Vector3( mousePos.x , mousePos.y, normalDir.magnitude) );
return worldPos;
}
6，手指触摸屏也为屏幕座标，Input.GetTouch（0）.position可以获得单个手指的手机屏幕座标
4⃣️，视口座标系
1，左下角为原点（0，0）
2，右上角为（1，1）
二，座标系转换
1⃣️，世界座标和本地座标转换
1，本地转世界 ： this.transform.TransformPoint（0，0，0）；
2，世界转本地： this.transform.InverseTransformPoint（0，0，0）;
2⃣️，世界座标和屏幕座标转换
1， 世界转屏幕：Camera.main.WorldToScreenPoint( vector3 );
2, 屏幕转世界：Camera.main.ScreenToWorldPoint(vector3);
3⃣️，世界座标和视口座标转换
1，世界转视口：Camera.main.WorldToViewportPoint(0，0，0);
2, 视口转世界：Camera.main.ViewportToWorldPoint(0，0，0);
4⃣️，屏幕座标和视口座标转换
1，屏幕转视口：Camera.main.ScreenToViewportPoint(0，0，0);
2, 视口转屏幕：Camera.main.ViewportToScreenPoint(0，0，0);
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); // 从鼠标位置发送射线
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100, 1 << LayerMask.NameToLayer("Plane")))
{
Debug.Log(hit.collider.name);
}
}
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray = Camera.main.ViewportPointToRay(new Vector3(0.5f, 0.5f, 0)); // 从屏幕中央发送射线
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100, 1 << LayerMask.NameToLayer("Plane")))
{
Debug.Log(hit.collider.name);
}
}