opencv 特征检测

特征点的检测和匹配是计算机视觉非常重要的技术，在物体识别、视觉跟踪、三维重建等都有广泛的应用，opencv提供了如下几种特征检测方法：

（1）FAST-FastFeatureDetector

（2）STAR-StarFeatureDetector

（3）SIFT

（4）SURF

（5）ORB

（6）MSER

（7）GFTT--GoodFeaturesToTrackDetector

（8）HARRIS

（9）Dense

（10）SimpleBlob