樹莓派4B之紅外避障模塊（python3）

背景

本人最因工作原因接觸到各種電路板，傳感器，而自己又是一個小白，隨意在其他朋友的推薦下決定從樹莓派開始玩傳感器；本例子爲樹莓派控制紅外避障傳感器

材料

1、樹莓派4b

2、紅外避障模塊

3、導線

操作

1、通過xshell 工具來連接樹莓派4B，輸入命令gpio readall 來獲取當前樹莓派的針腳

2、用導線連接樹莓派的針腳1（物理編號，VCC，3V），針腳6（物理編號，GND，迴路），18（物理編號 ，OUT信號）分別對應傳感器的VCC,GND,OUT腳。

3、編寫GPIO控制代碼

#!/usr/bin/python
# encoding:utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time

pin_avoid_obstacle=24
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pin_avoid_obstacle, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
try:
    while True:
        status = GPIO.input(pin_avoid_obstacle)
        if status == TRUE:
            print('我是紅外避障模組，沒有檢測到障礙物，一切正常！')
        else:
            print('我是紅外避障模組，檢測到障礙物，注意停車')
        time.sleep(0.5)
except KeyboradInterrupt:
    GPIO.cleanup()

4、注意本樣例採用的是BCM模式針腳，上面的OUT針腳18（物理針腳）對應的BCM針腳是24，故本例子上面代碼中的針腳號寫的是24，而不是物理針腳18

 

至此該樣例就這樣結束了。

預告

下一個傳感器是 火焰傳感器（PYTHON）