TOF是飛行時間（Time of Flight）技術的縮寫，即傳感器發出經調製的近紅外光，遇物體後反射，傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產生深度信息，此外再結合傳統的相機拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現出來。根據原理來看,ToF技術早期的應用相對簡單,就是用來測距。
從去年開始,一票傳感器廠商和手機廠商的目光都投向了ToF傳感器。直到今年,英飛凌、AMS等傳感器廠商,以及蘋果、華爲、三星等手機廠商仍在不斷推進ToF傳感器的技術和應用升級,可以推測,ToF傳感器不僅是火了,它已經來了。
但是,隨着ToF技術的應用不斷拓寬,ToF傳感器進入人們的視野主要是智能手機和平板領域,並且主要集中在3D ToF圖像傳感器,由於ToF傳感器目前最主要的是應用在成像領域。
在ToF傳感器逐漸成爲智能手機標配的時候,多攝像頭的目的就逐漸浮出水面,可用於多場景的識別應用,例如前置及後置鏡頭用於手勢識別或者安全支付的臉部3D辨識,以及AR/VR也是ToF在3D感知上的應用方向。
圖2可以看到,目前ToF傳感器在細分領域的市場份額,主要還是以消費電子和汽車爲主。 但是我們注意到ToF圖像傳感器除了在消費電子上仍然有很大的應用前景,其在物聯網領域潛力也具有被挖掘的潛力。例如：
智能家居、智慧安防、智慧零售、人流監控,ToF傳感器用於識別和跟蹤人體,不僅僅是現在的認臉模式,通過深度信息可以提高識別準確度;在自動駕駛/ 車內感知領域,ToF 傳感器也可以成爲車載激光雷達、車內人體識別、車內手勢識別的重要元器件等。目前,也有不少企業將ToF傳感器植入AGV和機器人手臂當中,用於精準導航和實時避障。
擁有如此廣泛的應用場景,得益於ToF傳感器相比於結構光和雙目RGB的優點:實時地快速地計算物體的深度信息,且深度計算不受物體表麪灰度特徵的影響,深度計算精度不會隨距離改變而變化,基本上可以保證釐米級的精度,尤其適用於一些大範圍距離變化且高速的應用場合。ToF傳感器理論上的最遠探測距離可以達到100m,且可以調節光源靈活切換需求距離。另外,ToF傳感器抗干擾能力和成本優勢也比較明顯。 工採網提供的激光雷達 長距離傳感器 - TF03-180是一款工業級高速測量的激光雷達，且量程可達最高180m。
TF03-180包含針對室外強光和雨雪霧環境①的補償算法，使其在強光和雨雪霧環境下依然可以正常工作。它還具有多種測量模式和參數供客戶自主選擇配置，以滿足不同客戶的測距需求。
激光雷達 長距離傳感器 TF03-180特點：
超高幀率（zui高可到10Khz）
IP67防護
小體積
多種工業接口（UART、
CAN、IO、RS485、RS232）
激光雷達 長距離傳感器 TF03-180應用：
車輛防撞和安全預警
車流統計
觸發相機抓拍
無人機輔助起降