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一分鐘快速搭建 rtmpd 服務器: https://blog.csdn.net/freeabc/article/details/102880984
軟件下載地址: http://www.qiyicc.com/download/rtmpd.zip
github 地址：https://github.com/superconvert/smart_rtmpd
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我們知道 RTP 支持兩種擴展頭 One-Byte Header 和 Two-Byte Header。
通用的 RTP 頭格式如下： https://tools.ietf.org/html/rfc3550
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | timestamp | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | synchronization source (SSRC) identifier | +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ | contributing source (CSRC) identifiers | | .... | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
其中X位如果爲1，還有一些額外的RTP擴展頭，擴展頭緊跟在 RTP 頭之後，如果沒有 CSRC 則緊跟在 SSRC 後面，如果有 CSRC 則緊跟在 CSRC 後面。擴展頭格式如下： https://tools.ietf.org/html/rfc5285
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | defined by profile | length | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | header extension | | .... |
One-Byte Header 例子如下：
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | 0xBE | 0xDE | length =3 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | ID | L=0 | data | ID | L=1 | data... +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ ...data | 0 (pad) | 0 (pad) | ID | L=3 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | data | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
RTP頭後的第一個16爲固定爲0XBEDE標誌，意味着這是一個one-byte擴展，length = 3 說明後面有三個擴展頭，每個擴展頭首先以一個byte開始，前4位是這個擴展頭的ID， 後四位是data的長度 - 1，譬如說L=0意味着後面有1個byte的data，同理第二個擴展頭的L=1說明後面還有2個byte的data，但是注意，其後沒有緊跟第三個擴展頭，而是添加了2個byte大小的全 0 的data，這是爲了作填充對齊，因爲擴展頭是以爲32bit作填充對齊的 。
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | ID | L=0 | data | ID | L=1 | data... +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ ...data | 0 (pad) | 0 (pad) | ID | L=3 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | data | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
也就是上述的部分，整個擴展頭部分必須是 32 bit 的整倍數，不足 32 bit 倍數，填充 pad 值爲 0 進行補充。很多中文文檔，沒有仔細對此有詳細說明！！！！
Two-Byte Header
擴展頭爲one-byte的情況下， RTP頭後的第一個16爲如下所示， 一個0x100 + appbits， appbits可以用來填充應用層級別的數據
0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | 0x100 |appbits| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
一個例子如下, 可以看到開頭爲 0x100 + 0x0， 接下來的爲length=3表示接下來有3個頭，接下來的就是擴展頭和數據，擴展頭除了ID和L相對於one-byte header從4bits變成了8bits之後，其餘都一樣
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | 0x10 | 0x00 | length=3 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | ID | L=0 | ID | L=1 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | data | 0 (pad) | ID | L=4 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | data | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
但這個頭域的長度是真實長度，長度爲 0 表示沒有數據，長度爲 n 代表有 n 個數據，也遵循擴展頭整個頭域 pad 補零的要求。