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一分钟快速搭建 rtmpd 服务器: https://blog.csdn.net/freeabc/article/details/102880984
软件下载地址: http://www.qiyicc.com/download/rtmpd.zip
github 地址：https://github.com/superconvert/smart_rtmpd
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我们知道 RTP 支持两种扩展头 One-Byte Header 和 Two-Byte Header。
通用的 RTP 头格式如下： https://tools.ietf.org/html/rfc3550
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | timestamp | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | synchronization source (SSRC) identifier | +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ | contributing source (CSRC) identifiers | | .... | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
其中X位如果为1，还有一些额外的RTP扩展头，扩展头紧跟在 RTP 头之后，如果没有 CSRC 则紧跟在 SSRC 后面，如果有 CSRC 则紧跟在 CSRC 后面。扩展头格式如下： https://tools.ietf.org/html/rfc5285
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | defined by profile | length | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | header extension | | .... |
One-Byte Header 例子如下：
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | 0xBE | 0xDE | length =3 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | ID | L=0 | data | ID | L=1 | data... +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ ...data | 0 (pad) | 0 (pad) | ID | L=3 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | data | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
RTP头后的第一个16为固定为0XBEDE标志，意味着这是一个one-byte扩展，length = 3 说明后面有三个扩展头，每个扩展头首先以一个byte开始，前4位是这个扩展头的ID， 后四位是data的长度 - 1，譬如说L=0意味着后面有1个byte的data，同理第二个扩展头的L=1说明后面还有2个byte的data，但是注意，其后没有紧跟第三个扩展头，而是添加了2个byte大小的全 0 的data，这是为了作填充对齐，因为扩展头是以为32bit作填充对齐的 。
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | ID | L=0 | data | ID | L=1 | data... +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ ...data | 0 (pad) | 0 (pad) | ID | L=3 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | data | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
也就是上述的部分，整个扩展头部分必须是 32 bit 的整倍数，不足 32 bit 倍数，填充 pad 值为 0 进行补充。很多中文文档，没有仔细对此有详细说明！！！！
Two-Byte Header
扩展头为one-byte的情况下， RTP头后的第一个16为如下所示， 一个0x100 + appbits， appbits可以用来填充应用层级别的数据
0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | 0x100 |appbits| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
一个例子如下, 可以看到开头为 0x100 + 0x0， 接下来的为length=3表示接下来有3个头，接下来的就是扩展头和数据，扩展头除了ID和L相对于one-byte header从4bits变成了8bits之后，其余都一样
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | 0x10 | 0x00 | length=3 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | ID | L=0 | ID | L=1 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | data | 0 (pad) | ID | L=4 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | data | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
但这个头域的长度是真实长度，长度为 0 表示没有数据，长度为 n 代表有 n 个数据，也遵循扩展头整个头域 pad 补零的要求。