0 DBC文件中“符號字符串”命名要求

7 Value Table指標的綁定Signal信號

9 User Defined Attribute用戶定義的屬性定義

關鍵字：

DBC：CANdb network file (Data Base for CAN)

描述CAN網絡所需的所有信息都存儲在CANdb network file中。CANdb network file的文件擴展名爲DBC，可以使用CANdb編輯器（CAN數據庫編輯器）或CANdb ++編輯器創建。

推薦閱讀（單擊下方文字即可跳轉至對應博文）：

1、【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建並製作一個DBC

2、【DBC專題】-2-CAN Signal信號的Multiplexor多路複用在DBC中實現

3、【DBC專題】-3-利用CANdb++ Editor在DBC文件添加幀CAN_ID和信號CAN_Signal

4、【DBC專題】-4-DBC文件中的Signal信號字節順序Motorola和Intel介紹

通過前兩個【DBC專題】中，我們已經掌握了DBC的創建和製作。在一些高階應用（如DBC轉Excel，DBC轉XML，DBC轉ARXML等等）中，瞭解這些顯然是不夠的，需要熟知其文件格式，畢竟“CANdb++ Editor”是參照某個標準，生成DBC文件的一個工具而已。

DBC文件描述單個CAN網絡的通信。完成“【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建並製作一個DBC”一文中的第2章節，我們會得到一個Classic CAN的數據庫DBC文件空模板（見下圖左側）；完成第9章節，我們會得到一個較爲完成DBC文件（見下圖右側），二者的差異下圖。

一眼看去感覺有點“蒙”，下面我們就逐一來介紹這些“關鍵字”。

0 DBC文件中“符號字符串”命名要求

DBC文件中除了固定格式的關鍵字外，還有一些用戶自定義的“符號字符串”，像Node，Message，Signal…的命名，其要求爲：

以字母字符或下劃線開頭，並且可能進一步由字母數字字符和下劃線組成。
長度最多爲128個字符。爲了與較舊的工具兼容，長度不得超過32個字符。

1 DBC文件的標頭

關鍵字：VERSION

關鍵字：NS_ ，全稱：new symbols

描述：

DBC文件包含帶有版本（關鍵字：VERSION）和新符號條目（關鍵字：NS_）的標頭。關鍵字：VERSION後面的雙引號中通常是空的，或者是CANdb++編輯器使用的字符串。

該部分基本是固定的。

2 Bit Timing波特率定義

關鍵字：BS_

Bit Timing定義了網絡的波特率和BTR寄存器的設置。該部分已過時，不再使用。但是，關鍵字“BS_”必須出現在DBC文件中。

舉例：

BS_：

3 Node節點定義

關鍵字：BU_

格式：

BU_: node_1_name node_2_name…

描述：

a)CAN網絡匯中所有節點的名稱在此處定義，且定義的名稱必須唯一;

b)節點與節點之間以“空格”分隔；

c)節點的命名必須滿足“符號字符串”要求。

舉例：

在“【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建並製作一個DBC”一文的第3章節我們定義兩個節點：VCU和OBD，其在DBC文件中的描述爲:

BU_: VCU OBD

4 Value Table值表定義

關鍵字：VAL_TABLE_

格式：

VAL_TABLE_ value_table_name value_table_value “value_description” …0 “value_description”;

描述：

a)一個value table中以“空格”分隔；

b)value_table_name表示value table的名稱, 命名必須滿足“符號字符串”要求;

c) value_table_value表示value table的值，十進制表示;

d) value_description表示value table的值描述;

e)當一個value table存在多個值描述時，以（value_table_value “value_description”）的形式接着追加，value table內的兩個值描述以“空格”分隔;

f)完成一個value table定義，需以“分號；”結尾；

g)多個value table需要換行。

舉例：

在“【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建並製作一個DBC”一文的第7章節我們定義兩個value table：Voltage_state和OBD_status_description，其在DBC文件中的描述爲:

VAL_TABLE_ OBD_status_description 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;

VAL_TABLE_ Voltage_state 65535 "Invalid voltage" ;

5 Message消息定義

關鍵字：BO_

格式：

BO_ message_id message_name: message_size transmitter

描述：

a)message_id表示CAN_ID，以十進制表示。在DBC文件中，CAN-ID必須唯一。如果CAN_ID的類型是“CAN Extended”,則在DBC文件中表示是“0x8000 0000 + 十六進制CAN_ID”的十進制轉換；

b)message_name表示CAN_ID的消息名稱，在在Message中必須是唯一, 命名必須滿足“符號字符串”要求;

c) “： ” 冒號不能少；

d)message_size表示Message消息的長度，以字節爲單位，十進制表示;

e)transmitter表示該Message的發送節點, 如果Message沒有定義發送節點，則必須在此處輸入字符串“Vector__XXX”;

5.1 標準幀Message定義舉例

在“【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建並製作一個DBC”一文的第4章節我們定義一個Message：Test_ID_211，其在DBC文件中的描述爲:

BO_ 530 Test_ID_212: 8 OBD

5.2 擴展幀Message定義舉例

與4.1章節的差異是Type中選擇了CAN Extended，注意在DBC文件中CAN_ID描述：

BO_ 2147484177 Test_ID_211: 8 OBD

6 Signal信號定義

關鍵字：SG_

格式：

SG_ signal_name multiplexer_indicator : start_bit|signal_size@byte_order+value_type (factor，offset) [minimum|maximum] “unit” receiver

描述：

a) signal_name表示信號的名稱。一個Message消息中的信號名稱必須唯一。多個Message消息之間可以存在相同名稱信號。命名必須滿足“符號字符串”要求;

b) multiplexer_indicator含義：

“ M”（大寫）將信號定義爲Multiplexor Signal。一個消息中只有一個信號可以是Multiplexor Signal；
“m”（小寫）後跟無符號整數，將信號定義爲Multiplexed Signal；
“空格”將信號定義爲普通的Signal，表示沒有複用。

c)“：”冒號不能少；

d)start_bit值指定信號在幀的數據域內的位置：Intel（小端）模式這裏表示信號的LSB；Motorola（大端）模式這裏表示信號的MSB；

e)signal_size表示信號的長度，以位爲單位，十進制表示;

f)“@”不能少；

g)byte_order表示字節順序。如果信號的字節順序爲Intel（小端），則byte_order爲1；如果字節順序爲Motorola（大端），則byte_order爲0；

h)value_type表示值類型。“+”表示無符號；“-”表示有符號；

i)(factor，offset)表示分辨率（不能爲0）和偏移量，這兩個值於該信號的原始值與物理值之間的轉換。轉換如下：物理值=原始值* factor + offset；

j)[minimum|maximum]表示最小值和最大值，定義了信號的有效物理值的範圍；

k) unit表示信號的單位，爲字符串類型；

l) receiver表示信號的接收方，信號的接收方可以是多個節點，接收方節點名稱必須在關鍵字BU_中定義。如果信號沒有定義接收方，則必須在此處輸入字符串“Vector__XXX”。

舉例：

在“【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建並製作一個DBC”一文的第6章節我們定義三個信號：OBD_status、Current_value和Voltage_value，其在DBC文件中的描述爲:

BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD

SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-" VCU

SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A" VCU

SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

其在第5章生成的DBC文件效果如下：

BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD

SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-" Vector__XXX

SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A" Vector__XXX

SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" Vector__XXX

以第6章爲基礎，拓展一下，新定義一個DCDC節點，同時DCDC也接收者三個信號：OBD_status、Current_value和Voltage_value，其在DBC文件效果如下：當信號被多個節點接收時，在DBC中的描述，節點與節點之間用“逗號，”隔開。

BU_: DCDC VCU OBD

BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD

SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-" DCDC,VCU

SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A" DCDC,VCU

SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" DCDC,VCU

在“【DBC專題】-2-CAN Signal信號的Multiplexor多路複用在DBC中實現”多路複用信號在DBC文件中的描述如下：

VAL_TABLE_ Package_Num_Value 1 "No.2" 0 "N0.1" ;

BO_ 530 Test_ID_212: 8 OBD

SG_ Voltage_6_Value m1 : 55|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

SG_ Voltage_5_Value m1 : 39|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

SG_ Voltage_4_Value m1 : 23|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

SG_ Voltage_3_Value m0 : 55|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

SG_ Voltage_2_Value m0 : 39|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

SG_ Voltage_1_Value m0 : 23|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

SG_ Package_Num M : 7|8@0+ (1,0) [0|1] "-" VCU

7 Value Table指標的綁定Signal信號

關鍵字：VAL_

格式：

VAL_ message_id signal_name value_table_value “value_description” …… 0 “value_description”;

描述：

a) message_id同Message中的關鍵字描述;

b) signal_name同Signal中的關鍵字描述；

c) value_table_value “value_description” …… 0 “value_description”同Value Table中的關鍵字描述。

d)完成一個value table與信號綁定，需以“分號；”結尾；

f)多個value table與信號綁定需要換行。

舉例：

在“【DBC專題】-1-如何使用CANdb++ Editor創建並製作一個DBC”一文的第8章節我們將Value Table綁定了信號，其在DBC文件中的描述爲:

VAL_TABLE_ OBD_status_description 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;

VAL_TABLE_ Voltage_state 65535 "Invalid voltage" ;

BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD

SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-" VCU

SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A" VCU

SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V" VCU

VAL_ 529 OBD_status 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;

VAL_ 529 Voltage_value 65535 "Invalid voltage" ;

8 Comment註釋定義

關鍵字：CM_

8.1 Node節點的註釋舉例

格式：

CM_ BU_ node_name “Comment”;

舉例：

CM_ BU_ VCU "VCU node in can network";

CM_ BU_ OBD "OBD node in CAN network";

8.2 Message消息的註釋舉例

格式：

CM_ BO_ message_id “Comment”;

舉例：

CM_ BO_ 529 "The CAN_ID of the test message is 0x211.";

8.3 Signal信號的註釋舉例

格式：

CM_ SG_ message_id signal_name “Comment”;

舉例：

CM_ SG_ 529 OBD_status "OBD working status signal";

CM_ SG_ 529 Current_value "OBD current signal.";

CM_ SG_ 529 Voltage_value "OBD voltage signal.";

9 User Defined Attribute用戶定義的屬性定義

User defined attributes是擴展DBC文件的對象屬性的一種方法。這些附加屬性必須使用具有屬性默認值的屬性定義來定義。對於具有爲屬性定義的值的每個對象，必須定義一個屬性值。如果未對對象定義屬性值，則該對象的屬性值爲該屬性的默認值。

9.1 Attribute屬性定義

關鍵字：BA_DEF_

關鍵字：BA_DEF_DEF_

格式：

BA_DEF_ object_type “attribute_name”attribute_value_type ;

BA_DEF_DEF_ attribute_name attribute_value ;

描述：

a) object_type表示BU_、BO_、SG_、EV_等關鍵字；

b) attribute_name表示屬性的名稱，一般比較固定，參照相應的標準；

c) attribute_value_type表示INT、FLOAT、STRING、ENUM、HEX等類型，各自的表示發如下：

INT signed_integer signed_integer;
HEX signed_integer signed_integer;
FLOAT double double;
STRING ;
ENUM “char_1_string ”, “char_2_string”, “char_3_string”;

d) attribute_name同b)；

e) attribute_value表示unsigned_integer 、 signed_integer、double |char_string

f)完成一個Attribute，需以“分號；”結尾；

g)多個Attribute與信號綁定需要換行。

舉例：

BA_DEF_ SG_ "ProjectSignalRequirementNb" STRING ;

BA_DEF_ SG_ "GenSigStartValue" HEX 0 0;

BA_DEF_ SG_ "GenericSignalRequirementNb" STRING ;

BA_DEF_ "Manufacturer" STRING ;

BA_DEF_ BO_ "ProjectFrameRequirementNb" STRING ;

BA_DEF_ BO_ "GenMsgSendType" ENUM "Cyclic","OnEvent","Cyclic_And_OnEvent";

BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 65535;

BA_DEF_ BO_ "GenericFrameRequirementNb" STRING ;

BA_DEF_DEF_ "ProjectSignalRequirementNb" "";

BA_DEF_DEF_ "GenSigStartValue" 0;

BA_DEF_DEF_ "GenericSignalRequirementNb" "";

BA_DEF_DEF_ "Manufacturer" "BMW";

BA_DEF_DEF_ "ProjectFrameRequirementNb" "";

BA_DEF_DEF_ "GenMsgSendType" "Cyclic";

BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;

BA_DEF_DEF_ "GenericFrameRequirementNb" "";

9.2 Attribute屬性值

關鍵字：BA_

格式：

BA_ attribute_name BU_ node_name attribute_value;

BA_ attribute_name BO_ message_id attribute_value;

BA_ attribute_name SG_ message_id signal_name attribute_value;

BA_ attribute_name EV_ env_var_name attribute_value;

舉例：

BA_ "GenMsgSendType" BO_ 530 2;

BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 530 1000;

BA_ "GenMsgSendType" BO_ 529 1;

BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 529 100;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_6_Value 3000;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_5_Value 3000;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_4_Value 3000;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_3_Value 3000;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_2_Value 3000;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_1_Value 3000;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 OBD_status 2;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 Current_value 0;

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 Voltage_value 768;

10 本文使用的DBC文件內容附錄

VERSION ""


NS_ : 
	NS_DESC_
	CM_
	BA_DEF_
	BA_
	VAL_
	CAT_DEF_
	CAT_
	FILTER
	BA_DEF_DEF_
	EV_DATA_
	ENVVAR_DATA_
	SGTYPE_
	SGTYPE_VAL_
	BA_DEF_SGTYPE_
	BA_SGTYPE_
	SIG_TYPE_REF_
	VAL_TABLE_
	SIG_GROUP_
	SIG_VALTYPE_
	SIGTYPE_VALTYPE_
	BO_TX_BU_
	BA_DEF_REL_
	BA_REL_
	BA_DEF_DEF_REL_
	BU_SG_REL_
	BU_EV_REL_
	BU_BO_REL_
	SG_MUL_VAL_

BS_:

BU_: DCDC VCU OBD
VAL_TABLE_ Package_Num_Value 1 "No.2" 0 "N0.1" ;
VAL_TABLE_ OBD_status_description 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;
VAL_TABLE_ Voltage_state 65535 "Invalid voltage" ;


BO_ 530 Test_ID_212: 8 OBD
 SG_ Voltage_6_Value m1 : 55|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  VCU
 SG_ Voltage_5_Value m1 : 39|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  VCU
 SG_ Voltage_4_Value m1 : 23|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  VCU
 SG_ Voltage_3_Value m0 : 55|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  VCU
 SG_ Voltage_2_Value m0 : 39|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  VCU
 SG_ Voltage_1_Value m0 : 23|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  VCU
 SG_ Package_Num M : 7|8@0+ (1,0) [0|1] "-"  VCU

BO_ 529 Test_ID_211: 8 OBD
 SG_ OBD_status : 39|8@0+ (1,0) [0|255] "-"  DCDC,VCU
 SG_ Current_value : 23|16@0- (0.1,0) [-300|300] "A"  DCDC,VCU
 SG_ Voltage_value : 7|16@0+ (0.1,0) [0|6553.5] "V"  DCDC,VCU



CM_ BU_ DCDC "DCDC node in CAN network";
CM_ BU_ VCU "VCU node in can network";
CM_ BU_ OBD "OBD node in CAN network";
CM_ BO_ 530 "The CAN_ID of the test message is 0x212.";
CM_ SG_ 530 Voltage_6_Value "Value of Voltage_6.";
CM_ SG_ 530 Voltage_5_Value "Value of Voltage_5.";
CM_ SG_ 530 Voltage_4_Value "Value of Voltage_4.";
CM_ SG_ 530 Voltage_3_Value "Value of Voltage_3.";
CM_ SG_ 530 Voltage_2_Value "Value of Voltage_2.";
CM_ SG_ 530 Voltage_1_Value "Value of Voltage_1.";
CM_ SG_ 530 Package_Num "Number of Voltage.";
CM_ BO_ 529 "The CAN_ID of the test message is 0x211.";
CM_ SG_ 529 OBD_status "OBD working status signal.";
CM_ SG_ 529 Current_value "OBD current signal.";
CM_ SG_ 529 Voltage_value "OBD voltage signal.";
BA_DEF_ SG_  "ProjectSignalRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_ SG_  "GenSigStartValue" HEX 0 0;
BA_DEF_ SG_  "GenericSignalRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_  "Manufacturer" STRING ;
BA_DEF_ BO_  "ProjectFrameRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_ BO_  "GenMsgSendType" ENUM  "Cyclic","OnEvent","Cyclic_And_OnEvent";
BA_DEF_ BO_  "GenMsgCycleTime" INT 0 65535;
BA_DEF_ BO_  "GenericFrameRequirementNb" STRING ;
BA_DEF_  "BusType" STRING ;
BA_DEF_DEF_  "ProjectSignalRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_  "GenSigStartValue" 0;
BA_DEF_DEF_  "GenericSignalRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_  "Manufacturer" "BMW";
BA_DEF_DEF_  "ProjectFrameRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_  "GenMsgSendType" "Cyclic";
BA_DEF_DEF_  "GenMsgCycleTime" 0;
BA_DEF_DEF_  "GenericFrameRequirementNb" "";
BA_DEF_DEF_  "BusType" "CAN";
BA_ "GenMsgSendType" BO_ 530 2;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 530 1000;
BA_ "GenMsgSendType" BO_ 529 1;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 529 100;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_6_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_5_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_4_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_3_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_2_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 530 Voltage_1_Value 3000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 OBD_status 2;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 Current_value 0;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 529 Voltage_value 768;
VAL_ 530 Package_Num 1 "No.2" 0 "N0.1" ;
VAL_ 529 OBD_status 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;
VAL_ 529 Voltage_value 65535 "Invalid voltage" ;

【DBC專題】-5-DBC文件格式解析

0 DBC文件中“符號字符串”命名要求

1 DBC文件的標頭

2 Bit Timing波特率定義

3 Node節點定義

4 Value Table值表定義

5 Message消息定義

5.1 標準幀Message定義舉例

5.2 擴展幀Message定義舉例

6 Signal信號定義

7 Value Table指標的綁定Signal信號

8 Comment註釋定義

8.1 Node節點的註釋舉例

8.2 Message消息的註釋舉例

8.3 Signal信號的註釋舉例

9 User Defined Attribute用戶定義的屬性定義

9.1 Attribute屬性定義

9.2 Attribute屬性值

10 本文使用的DBC文件內容附錄

11 結尾

測試人員都是畫畫大神，讓我看看誰還不會用代碼圖？

【學習筆記】 Java 異常處理作業記錄

合肥市大數據平臺已接入數據230億條.858

2020十大邊緣計算開源項目

讀《讀書》 2017

隱祕的角落 -- JDK CORBA 安全性研究（下）

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