最近有人問，怎麼用ARCore來做校園AR導航的畢業設計。因爲不是第一個了，後面估計還會有，就專門說一下。
先說室內導航，畢竟很多人問都是因爲我做過AR室內導航的內容。AR室內導航有2種技術方式實現，運動跟蹤和稀疏空間地圖或雲錨點。運動跟蹤因爲中途不能自動校正，而稀疏空間地圖或雲錨點能自動校正，所以後者更可靠，不推薦用運動跟蹤實現。
那麼，可以用稀疏空間地圖或雲錨點實現校區範圍的AR導航麼？技術上可以，但是，做畢業設計的大概不行。用稀疏空間地圖或雲錨點實現AR導航，首先需要建立地圖或者錨點。
這裏有手機建圖的演示，有興趣可以看下。https://www.bilibili.com/video/BV1Y7411K7HT?p=2
這個過程，如果用手機的話，很慢，百多平米的辦公室就需要花10多分鐘，簡單理解就是1分鐘也就實現10平米範圍的建圖。如果是校區範圍，額，特別現在的學校都越來越大呢。這還沒用考慮外部干擾造成半途而費的情況，所以，用手機建立校區範圍的地圖還是不靠譜呢。當然廠商有提供更高效率的建圖方式，例如用全景攝像機。全景攝像機租一天也就三五十塊錢，倒也不貴，問題是這個功能通常不會開放給個人用戶，都是給企業級的用戶，畢業設計的學生應該是沒有這種機會的說。
這裏有通過全景相機的建圖演示，有興趣可以看下。https://www.bilibili.com/video/BV1KX4y1u79i?p=2
在我看來，做校區範圍的AR導航的畢業設計，主要還是要靠地理定位，然後纔是增強現實SDK。通過地理定位，獲取當前位置，然後通過其他手段獲取方向（東南西北），有了這2個，再配合增強現實SDK就能實現AR導航了。
下面是我能想到的思路，是假說，未經證實，不保證一定能夠實現，只能說根據我的瞭解，大概率應該能行。
Mapbox實現
Mapbox免費，提供了地圖編輯功能，能實現定位和編輯器預覽。Mapbox本身提供了一個AR功能，但是那個功能，好像沒有方向。用Mapbox的話，之前實現了一個Pokemon Go的例子，Pokemon Go不需要方向，靠近就行了。用Mapbox做，以我的瞭解，只是缺少了方向，就能實現導航。所以，這個就變成了怎麼實現一個AR下的指南針。
先在Mapbox中設置導航範圍，然後，運行以後，獲取當前位置，通過指南針獲取方向，調整地圖方向和現實方向一致，烘培導航地圖，然後利用增強現實SDK顯示AR效果就可以了。其實這裏不用增強現實SDK，自己實現也不難。
缺點，Mapbox的資料基本是英文，學習起來還是有點難度的。另外指南針實現沒有現成的例子，找起來也比較麻煩。
這裏是個意大利小哥用Mapbox做AR效果的視頻，可以參考下。https://www.bilibili.com/video/BV1ry4y1H7Wn/
小哥提供的源碼 https://github.com/Francesco182g/Avellino-AR
百度或高德或騰訊地圖
國內的這些地圖SDK都沒有向個人開發者提供Unity的方案，但是都提供了Web API。可以通過發送地理位置（經緯度）或者一個當前位置爲中心的地圖圖片，還可以通過發送起點和終點獲取導航數據。下來，需要的也就是指南針和AR顯示了。
通過Web API獲取當前位置和導航數據，通過指南針獲取方向，在對應方向繪製導航顯示。這種方法，如果一直繪製導航線的話，都不一定需要用到Unity自己的導航。
缺點，如果要繪製其他的AR內容，如中途的非導航提示等會比較麻煩。
下面是ARKit+百度地圖的AR實現的內容 https://connect.unity.com/p/ardao-hang-jing-ling-kai-fa-fu-pan
這也是個ARKit實現的內容，要收費。https://xiaozhuanlan.com/topic/9381047652
Unity插件
Unity還有幾個插件看上去應該能相對容易地實現AR導航，例如AR + GPS Location，Road GPS Navigator等。雖然都是收費的，也許不是商用而是畢業設計的話，通過一些不渠道獲得應該也還是可以的。
缺點，基本都是英文資料，而且是收費的。
AR + GPS Location https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/ar-gps-location-134882
Road GPS Navigator https://assetstore.unity.com/packages/tools/gui/road-gps-navigator-134766
最後再說下ARCore。ARCore的雲錨點在國內不能用，而且24小時生效，7天后刪除。首先對設備有要求，而且，2020年開始所有華爲設備被禁用。國內能提供類似功能的增強現實SDK有EasyAR，商湯的AR，華爲的AR，如果要實現類似的效果，可以考慮後面這些。
ARCore是安卓版的ARKit，感覺ARKit更好用，只是，蘋果開發有3難，ID上架和熱更。對於畢業設計，如果要求配備蘋果電腦，蘋果手機或平板，還要弄個蘋果開發者賬號的話，學校會被罵死的。ARKit的可以參考，和ARCore差別應該不大。
以上是關於校區範圍AR導航畢業設計實現我能想到的，不保證對，僅供參考。