定義
車路協統系統（CooperatIve Vehicle Infrastructure System，CVIS）是基於無線通信、傳感探測等技術獲取車輛和道路信息，通過車-車、車-路通信實現實現信息交互和共享，從而實現車輛和路測設施之間智能協同與協調，實現優化使用道路資源、提高交通安全、緩解交通擁堵的目標。
組成部分
1.路測單元（Road Side Unit，RSU）
可以檢測自身狀態信息、感知周圍交通環境（包括交通流信息、道路幾何特性、路面特殊事件交通信號控制器狀態等信息）以及裝配有無線通信模塊和存儲模塊。
2.車載單元（On Board Unit，OBU）
主要是實現獲取車輛狀態信息、對車輛周圍環境的感知（包括其他車輛、障礙物等）、安全預警和車載控制功能等功能，並能車-車、車-路通信，通過車載界面爲駕駛員提供判斷依據。
3.中心管理服務區
負責整個系統的通信、監控、下發數據與信息焦化管理等。
4.視頻控制系統
5.信號控制系統
連接方式
DSRC、4G網絡、視頻網、信號專網等。
交通控制方法
固定配時方法、感應控制方法、區域協調控制方法。
區域協調控制方法分類：
- 基於方案選擇的交通信號控制
- 基於排隊模型的交通信號控制