定义
车路协统系统(CooperatIve Vehicle Infrastructure System,CVIS)是基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息,通过车-车、车-路通信实现实现信息交互和共享,从而实现车辆和路测设施之间智能协同与协调,实现优化使用道路资源、提高交通安全、缓解交通拥堵的目标。
组成部分
1.路测单元(Road Side Unit,RSU)
可以检测自身状态信息、感知周围交通环境(包括交通流信息、道路几何特性、路面特殊事件交通信号控制器状态等信息)以及装配有无线通信模块和存储模块。
2.车载单元(On Board Unit,OBU)
主要是实现获取车辆状态信息、对车辆周围环境的感知(包括其他车辆、障碍物等)、安全预警和车载控制功能等功能,并能车-车、车-路通信,通过车载界面为驾驶员提供判断依据。
3.中心管理服务区
负责整个系统的通信、监控、下发数据与信息焦化管理等。
4.视频控制系统
5.信号控制系统
连接方式
DSRC、4G网络、视频网、信号专网等。
交通控制方法
固定配时方法、感应控制方法、区域协调控制方法。
区域协调控制方法分类:
- 基于方案选择的交通信号控制
- 基于排队模型的交通信号控制