很多商用軟件需要 License 才能正常使用，否則只有使用非法“*解”才能使用。
我們軟件工程師使用的很多軟件庫、源碼同樣也需要遵循許可。
下面就來爲大家簡單說明一下 FreeRTOS 的許可內容，以及License相關的內容。
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關於License
License，即許可的意思，雖然我們很多軟件都是免費使用，但依然需要遵循許可纔行，比如我們所說的開源許可。
GNU GPL
BSD
Apache
MIT
GUN LGPL
1.GNU GPL
GNU GPL：GNU General Public License，GNU通用公共許可證。
GPL 開源協議的主要特點：
複製自由：允許把軟件複製到任何人的電腦中，並且不限制複製的數量。
傳播自由：允許軟件以各種形式進行傳播。
收費傳播：允許在各種媒介上出售該軟件，但必須提前讓買家知道這個軟件是可以免費獲得的；因此，一般來講，開源軟件都是通過爲用戶提供有償服務的形式來盈利的。
修改自由：允許開發人員增加或刪除軟件的功能，但軟件修改後必須依然基於GPL許可協議授權。
2.BSD
BSD：Berkeley Software Distribution，伯克利軟件發佈版協議。
BSD 對商業比較友好，很多公司在選用開源產品的時候都首選 BSD 協議，因爲可以完全控制這些第三方的代碼，甚至在必要的時候可以修改或者二次開發。
3. Apache
全稱Apache License Version，阿帕奇許可證版本。
4.MIT
MIT：全拼Massachusetts Institute of Technology，是目前限制最少的開源許可協議之一（比 BSD 和 Apache 的限制都少）。
只要程序的開發者在修改後的源代碼中保留原作者的許可信息即可，因此普遍被商業軟件所使用。
5.GUN LGPL
GNU Lesser General Public License，GNU 寬通用公共許可證。
LGPL 是 GPL 的一個衍生版本，也被稱爲 GPL V2，該協議主要是爲類庫設計的開源協議。
LGPL 允許商業軟件通過類庫引用（link）的方式使用 LGPL 類庫，而不需要開源商業軟件的代碼。這使得采用 LGPL 協議的開源代碼可以被商業軟件作爲類庫引用併發布和銷售。
開源不等於免費：
開源軟件是指公開源代碼的軟件：開源軟件在發行的時候會附上軟件的源代碼，並授權允許用戶更改、傳播或者二次開發。
免費軟件就是免費提供給用戶使用的軟件：但是在免費的同時，通常也會有一些限制，比如源代碼不公開，用戶不能隨意修改、不能二次發佈等。
這裏可以參看之前分享文章：程序猿如何選擇開源協議？
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FreeRTOS許可
FreeRTOS雖然是免費的，但它需要遵循MIT開源許可。
包括但不限於以下權利：使用、複製、修改、合併、發佈、分發、再許可或出售內容的副本。
FreeRTOS軟件按“原樣”提供，沒有任何形式的明示或明示擔保。默示包括但不限於對適銷性，適用性的擔保，適用於特定目的和非侵權。
在任何情況下，作者或版權持有人應對任何索賠，損害或其他責任負責，在合同，侵權或其他形式的訴訟中，來源，外出或進入與軟件的連接或軟件的使用或其他處理。
FreeRTOS還有一個對應的商用系統：OpenRTOS。
它和FreeRTOS有近似之處，但不需要商業付費，下面羅列差異：
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