SpringBoot使用OpenCV總結

前言

最近有個項目需要對圖片圖像進行處理,使用到了開源框架OpenCV全稱是Open Source Computer Vision Library,是一個跨平臺的計算機視覺庫;而現在的項目都是基於SpringBoot,需要把OpenCv整合進去,下面把在使用中遇到的問題進行一個彙總整理。

下載安裝

Opencv官網提供了一個多個平臺的版本包括:Windows,IOS,Android,地址如下:https://opencv.org/releases/;因爲開發在Windows平臺,發佈在Linux平臺,所以我們這裏至少需要兩個版本;

windows平臺

直接可以在官網下載opencv-3.4.10-vc14_vc15.exe安裝即可,安裝完會出現opencv文件夾在buildjava目錄下有我們需要的opencv-3410.jar,x64/opencv_java3410.dll,x86/opencv_java3410.dll文件;

Linux平臺

Linux平臺需要我們手動編譯,下載opencv-3.4.10.zip,解壓到/user/local目錄下,然後編譯安裝,執行如下命令:

cd /usr/local/opencv-3.4.10
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_TESTS=OFF ..
make -j8
sudo make install

安裝完之後可以在build/bin目錄下找到opencv-3410.jar,在build/lib目錄下找到libopencv_java3410.so

整合使用

兩個平臺分別安裝完之後,獲取了對應的dll和so文件;兩個平臺獲取到的jar都是一樣的,隨便用哪個都可以,下面看看如何使用

外部引用方式

通過把應用jar與本地庫文件進行分隔開,然後在項目中進行引用

相對路徑方式

可以通過System.loadLibrary來指定本地庫文件,但是這種方式需要在運行時指定-Djava.library.path,具體可以提供配置類:

@Configuration
public class NativeConfig {
    static {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }
}

運行時需要在VM arguments中添加-Djava.library.path=對應dll存放的路徑,不然會出現如下錯誤:

Caused by: java.lang.UnsatisfiedLinkError: no opencv_java3410 in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1860) ~[na:1.8.0_251]
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:870) ~[na:1.8.0_251]
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1122) ~[na:1.8.0_251]
    at com.springboot.opencv.NativeConfig.<clinit>(NativeConfig.java:10) ~[classes/:na]

絕對路徑方式

可以通過System.load來指定本地庫函數的絕對路徑:

@Configuration
public class NativeConfig {
    static {
        System.load("C:\\Users\\opencv\\build\\java\\x64\\opencv_java3410.dll");
    }
}

踩坑1

在IDE中運行使用Opencv功能的時候,出現如下錯誤:

java.lang.UnsatisfiedLinkError: org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs.imread_1(Ljava/lang/String;)J
    at org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs.imread_1(Native Method) ~[opencv-3.4.10.jar:unknown]
    at org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs.imread(Imgcodecs.java:332) ~[opencv-3.4.10.jar:unknown]
    at com.springboot.opencv.OpenCVController.testOpenCV(OpenCVController.java:13) ~[classes/:na]

很明顯是在使用jar包裏面的方法時沒有找到對應的本地庫函數,也就是說loadLibrary沒有成功,但是之前其實在本地Java項目中是有進行測試的,可以通過的,猜測是不是使用了什麼工具導致加載失敗,最終鎖定在spring-boot-devtools工具包,提供了動態加載等功能,直接移除此工具包,或者配置如下開關:

System.setProperty("spring.devtools.restart.enabled", "false");

內部引用方式

爲了更加簡單部署,可以把本地庫文件和項目文件打成一個jar包,可以把本地庫文件放在resources目錄下,這樣可以打成一個jar包,現在的主要問題就是如何加載jar包裏面的本地庫文件,通過測試發現可以讀取到resources目錄下的庫文件,但是通過system.load並不能去加載成功,對應的是一個類似如下的路徑:

file:/C:/Users/Administrator.SKY-20170404CXG/Desktop/springboot-0.0.1-SNAPSHOT.j
ar!/BOOT-INF/classes!/opencv

最後採用的方式是把讀取的庫文件,存放到系統的一個臨時文件夾下,然後拿到庫文件的絕對路徑,這樣就可以通過system.load直接去加載,具體實現代碼可以參考Github

踩坑2

在執行maven編譯打包的時候,發現本地庫文件(dll或者so文件)體積會變大,猜測maven在編譯的時候對本地庫文件也進行了編譯,具體如何禁用指定的文件格式編譯,而只需要拷貝即可:

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-resources-plugin</artifactId>
    <configuration>
       <encoding>UTF-8</encoding>
       <!-- maven編譯下面擴展類型文件的時候直接複製原文件,而不會進行二次編碼-->                 
       <nonFilteredFileExtensions>dll,so</nonFilteredFileExtensions>
    </configuration>
</plugin>

第三方Jar包

除了以上兩種需要我們自己去實現加載的方式,其實還可以直接使用第三方提供的jar包OpenPnp,裏面包含了OpenCV.jar,對應各個平臺的本地庫,以及加載本地庫的封裝類;查看其源碼可以發現,其實也是通過判斷當前系統,然後將對應的本地庫文件拷貝到系統的臨時文件夾下,最後通過system.load去加載:

Files.createTempDirectory(`opencv_openpnp`);

因爲此包兼顧了所有平臺,所以整個包有點大,一百多M,如果部署的系統確定,其實可以自己去加載指定庫文件就可以了,然後以相同的方式打成一個公共包供各個系統使用;

總結

本文雖然介紹的是在項目中使用OpenCV的一些總結,但其實其他的本地庫也可以使用相同的方式;本文重點記錄一下在使用過程中遇到的那些坑,以及加載庫文件的方式。

代碼地址

Github

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