知行合一 《传习录》

天理唯有一个，
就天理的凝聚而言，叫作性，
就天理凝聚的主宰而言，就是心，
就天理主宰的发动而言，叫作意，
从天理发动时的明澈感悟而言，就是知，
从天理的明澈感悟的感应对象而言，便是物。

所以从物上来说天理需格，
从知上来说天理需致，
从意上来说天理需诚，
从心上来说天理需正。