毫釐之間盡在掌握，騰訊高精定位來了！

從三千多年前古希臘哲學家柏拉圖的終極三問 “我是誰？ 我從哪裏來？ 我要到哪裏去？ ”，到現代社會中的人們打開手 機裏的地圖軟件隨時查看自己的位置，從古至今，人們對位置信息的探索就從未停止過。

在這個世界的時空座標系中找準一個人、一個物體的位置，成爲人們認識世界和改造世界的必備條件。近些年來隨着5G、物聯網、自動駕駛等業務的蓬勃發展，對位置精確度的要求越來越高，高精定位也就受到了大家越來越多的關注。

什麼是GNSS高精定位？

GNS S 高精定位 （下稱高精定位） 是相對於普通定位而言的一個概念。 我們大家幾乎每天都會接觸到普通定位，無論是你在開車的時候打開地圖軟件爲你導航、還是打開外賣軟件去叫個外賣、甚至在電商 A PP 中下單輸入收貨地址，第一步都會首先獲取你的位置。

普通定位的精度根據定位方式的不同而略有不同。

定位方式	定位精度
GNSS	5-20米
Wi-Fi	10-180米
基站	100-800米

在一般的業務場景中，如上面提到的開車導航、叫外賣、網上購物等場景，普通定位的的精度完全可以滿足需求，但是，還有很多的業務場景對定位精度的要求是非常苛刻的。我們把定位精度達到分米、釐米甚至毫米級別的定位統稱爲高精定位。

爲大家提供了一個視頻，直觀感受一下什麼是高精定位。隨着左邊畫面裏面自行車的移動，右邊畫面實時精確的顯示出自行車車輪的軌跡，定位精度可達釐米級別。

如何實現高精定位？

高精定位有多種技術實現方式，而目前使用最爲廣泛的高精定位技術就是 RTK(實時動態定位： Real-Time   Kinematic)， 即載波相位差分技術 。 RTK技術使用 GNSS （ 全球導航衛星系統 ，泛指全球所有的衛星導航系統，如美國的 GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的GALILEO、中國的北斗衛星導航系統等等）的載波相位觀測量，並利用了地面參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度(分米甚至釐米級)的定位。

在 RTK作業模式下，地面參考站通過數據鏈將其觀測值和測站座標信息一起傳送給用戶終端。 用戶終端不僅通過數據鏈接收來自地面參考站的數據，還要採集 GNSS 衛星觀測數據，並在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出釐米級定位結果，歷時不足一秒鐘。

騰訊高精定位提供什麼產品？

騰訊高精 定位提供的產品分爲兩大類： 雲端服務和終端產品。

雲端服務包括釐米級的網絡RTK服務和亞米級的高精差分服務，以及離線的毫米級事後差分服務。服務端提供標準的ntrip協議接入方式，配置靈活，可以對接多種類型終端和不同協議。

終端產品包括手機差分定位SDK、車機組合定位SDK、低成本亞米級定製設備。騰訊高精定位支持的終端類型豐富，可以提供軟解或軟硬一體化終端算法方案。

騰訊高精定位有什麼優勢？

覆蓋廣泛

高精定位的服務範圍與準確性很大程度上取決於地面參考站的質量、數量與分佈。攜手戰略合作伙伴六分科技，騰訊已具備遍佈全國的地面參考站網絡，高精定位服務現階段可以覆蓋全國95%以上的人口所在區域。

另 外，騰訊高精定位的地面參考站最高支持五系統全頻點 G NSS 信號，並持續更新，保持對衛星信號的全面支持 ，尤其對北斗體系，有全頻覆蓋並且支持多種協議的播發 。

服務穩定

騰訊高精定位擁有完善的站點監控與管理體系，對所有站點進行7*24小時實時監控，能夠及時定位故障並容錯。

事實上，騰訊目前的服務系統每天承載了上千億次的定位請求，有超過10億用戶併發接入，一直在持續提供高穩定性的可靠服務。

方案齊全

騰訊高精定位服務依託騰訊雲架構體系，結合騰訊自身的高精地圖能力和慣性導航能力，可以提供從雲到端的全面解決方案，適配多種應用場景，一站式滿足客戶需求。

高精定位有哪些應用場景？

高精定位的應用場景非常廣泛，大致可以分爲智慧出行、公共服務、產業升級三大方面。

智慧出行

• 車道級導航

導航服務非常依賴定位精度。我們目前用到的導航服務一般都到不了車道級別，這是因爲定位的精度還不夠。而一旦有了騰訊高精定位，導航引擎就可以精確區分主輔路、是否位於高架、出入匝道、車道線等複雜道路狀況，從而根據實時的車輛運行狀態，計算出更加完善、精確的變道指引和高效的路徑組合。

有了車道級的導航，錯走了公交車道、分不清主輔路、來不及變道這些問題都可以迎刃而解；再融合慣導功能，輔助導航引擎在隧道、地下車庫等衛星遮擋環境下提供精確導航，將爲司機帶來極大的便利，真正實現“傻瓜式”的導航。

• 車路協同（V2X）

V2X通過車載傳感器與其它周邊車、行人、道路設施等進行實時的通訊交流，並根據收集的信息做出決策，比如發出碰撞預警、選擇最佳路線等，從而達到提高駕駛安全性和道路通行效率的作用。

騰訊高精定位可以爲車輛、路端設施、以及各種物聯網終端提供釐米級的定位以及納秒級的授時服務，實現複雜協同功能。同時，通過區域差分信息的互通，實現高精定位服務向邊緣雲的遷移。在邊緣實時計算中提供高精定位引擎，提供融合差分GNSS與慣性導航的高精定位能力。

公共服務

• 城市交通管理

騰訊高精定位可以實現車道級的快速定位，結合智能攝像頭，可精準識別車輛的各類違規行爲，從而爲交管部門提供更加精準和有效的監管手段，規範駕駛行爲，提升交通安全。

高精度車輛位置結合智能調度系統，還可以幫助交管人員精確設置交通信號燈時間，提升道路通行效率。在停車場環境下，車道級定位可以精確確定車輛停靠點，高效引導車輛停靠；同時幫助車場管理人員準確管理停車位狀態。

• 基礎設施監測

騰訊高精定位整合物聯網、大數據、雲計算等技術，可以對城市房屋、道路、橋樑、大壩等基礎設施進行全天候的連續實時觀測，相比人工現場巡檢，可以大大提升監測效率。並且，監測精度可以達到實時釐米級和後處理毫米級，爲城市管理者提供準確的決策依據，保障人民羣衆生命財產安全。

產業升級

• 電力電網

在電力電網行業中，騰訊高精定位可以輔助工程人員對風電塔、輸電塔等設施進行精準的選址規劃和勘測施工。同時，騰訊高精定位還可以賦予無人機精準飛行能力，實現無人機電力巡檢的標準化作業，大幅提升對電力設施的巡檢效率。另外，騰訊高精定位還能夠對電力設施進行7*24小時全天候、自動化的連續監測，提供釐米級的震動和位移監測，對於異常位移進行實時報警，保障電力生產、傳輸安全。

• 智慧港口

智慧港口通過新一代信息技術與港口運輸業務深度融合，實現港口的智能監管和智能服務。騰訊高精定位能夠在其中多個業務場景下發揮重要作用，包括港口基礎設施（如橋吊、龍門吊等）的安裝和管理、船舶停靠入位，車輛定位與調度、作業人員定位與調度、集裝箱自動裝卸、堆場貨物管理等等。

高精定位作爲 I oT 時代重要的基礎設施之一，無論是在個人生活，公共服務，還是產業升級等諸多方面都發揮 着重要價值。 騰訊高精定位致力於成爲中國高精度定位服務產業的技術引領者，目前正在與多家手機廠商、汽車廠商等進行合作，與上下游合作伙伴一起構建基於 G NSS 高精度服務的生態圈與產業鏈，讓高精定位成爲萬物互聯時代的必需品！

歡迎各界 夥伴聯繫我們（ [e-mail] ）洽談合作，共同推進高精定位在各個領域的產業應用。

本文分享自微信公衆號 - 騰訊位置服務（gh_ba7849dcf583）。
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