OpenCV 【二十三】Remapping 重映射¶

目录

1.1目标

1.2 理论

1.3 代码

1.4 运行结果

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1.1目标

展示如何使用OpenCV函数 remap 来实现简单重映射.

1.2 理论

• 把一个图像中一个位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程.

• 为了完成映射过程, 有必要获得一些插值为非整数像素座标,因为源图像与目标图像的像素座标不是一一对应的.

• 我们通过重映射来表达每个像素的位置 :

  这里 是目标图像, 是源图像, 是作用于 的映射方法函数.

• 让我们来思考一个快速的例子. 想象一下我们有一个图像 , 我们想满足下面的条件作重映射:

  会发生什么? 图像会按照 轴方向发生翻转. 例如, 源图像如下:

  看到红色圈关于 x 的位置改变( 轴水平翻转):

• 通过 OpenCV 的函数 remap 提供一个简单的重映射实现.

 

1.3 代码

1. 本程序做什么?

   • 装载一幅图像.

   • 程序按秒循环, 在一个窗口中顺序出现4种重映射过程对相同的图像.

   • 等待用户按 ‘ESC’ 键退出程序。

2. 下面是本教程代码. 你也可以从 这里 下载。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
 #include <iostream>
 #include <stdio.h>
​
 using namespace cv;
​
 /// Global variables
 Mat src, dst;
 Mat map_x, map_y;
 char* remap_window = "Remap demo";
 int ind = 0;
​
 /// Function Headers
 void update_map( void );
​
 /**
 * @function main
 */
 int main( int argc, char** argv )
 {
   /// Load the image
   src = imread( argv[1], 1 );
​
  /// Create dst, map_x and map_y with the same size as src:
  dst.create( src.size(), src.type() );
  map_x.create( src.size(), CV_32FC1 );
  map_y.create( src.size(), CV_32FC1 );
​
  /// Create window
  namedWindow( remap_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
​
  /// Loop
  while( true )
  {
    /// Each 1 sec. Press ESC to exit the program
    int c = waitKey( 1000 );
​
    if( (char)c == 27 )
      { break; }
​
    /// Update map_x & map_y. Then apply remap
    update_map();
    remap( src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) );
​
    /// Display results
    imshow( remap_window, dst );
  }
  return 0;
 }
​
 /**
 * @function update_map
 * @brief Fill the map_x and map_y matrices with 4 types of mappings
 */
 void update_map( void )
 {
   ind = ind%4;
​
   for( int j = 0; j < src.rows; j++ )
   { for( int i = 0; i < src.cols; i++ )
       {
         switch( ind )
         {
           case 0:
             if( i > src.cols*0.25 && i < src.cols*0.75 && j > src.rows*0.25 && j < src.rows*0.75 )
               {
                 map_x.at<float>(j,i) = 2*( i - src.cols*0.25 ) + 0.5 ;
                 map_y.at<float>(j,i) = 2*( j - src.rows*0.25 ) + 0.5 ;
                }
             else
               { map_x.at<float>(j,i) = 0 ;
                 map_y.at<float>(j,i) = 0 ;
               }
                 break;
           case 1:
                 map_x.at<float>(j,i) = i ;
                 map_y.at<float>(j,i) = src.rows - j ;
                 break;
           case 2:
                 map_x.at<float>(j,i) = src.cols - i ;
                 map_y.at<float>(j,i) = j ;
                 break;
           case 3:
                 map_x.at<float>(j,i) = src.cols - i ;
                 map_y.at<float>(j,i) = src.rows - j ;
                 break;
         } // end of switch
       }
    }
  ind++;
}

 

1.4 运行结果