從2020年第2期開始，《單片機與嵌入式系統應用》開始推出“卷首語”欄目，每期邀請一位業內專家圍繞嵌入式技術針對時下熱點分享自己的觀點，以饗廣大嵌入式技術從業者/愛好者。今天發表的這篇文章是2021年第2期的卷首語！
卷首語
物聯網操作系統展望
何小慶
嵌入式系統聯誼會祕書長
物聯網操作系統(IoT OS)，起源於傳感網OS-TinyOS和Contiki項目，它們對今天的IoT OS產生了深遠的影響。最早的IoT OS始於2014年，標誌性產品是ARM Mbed OS。2015年華爲發佈Lite OS，它們是目前IoT OS的典型代表。2015年穀歌宣佈Brillo OS（後改名爲Android Things），2016年Linux基金會推出Zephry OS，2017年阿里宣佈AliOS Things，2017年亞馬遜開發Amazon FreeRTOS，2019年騰訊推出輕量級TencentOS tiny，從此，IoT OS 駛入了快車道。
進入2020年，新冠疫情在全球肆虐，IoT OS前進勢頭依然不減。中國移動推出輕量級的IoT OS-OneOS, 微軟推出Azure RTOS（知名的ThreadX），小米推出物聯網軟件平臺小米Vela，藉助開源NuttX，Vela OS 有了開放生態，谷歌的Fuchsia OS也在做着各種雲、邊、端的技術創新。各家IT巨頭都試圖通過軟硬件結合帶來的連貫用戶體驗打通整個IoT產業生態。
隨着美國的制裁力度加大，華爲逐步推出各款鴻蒙0S。2020年9月鴻蒙OS2.0發佈，部分代碼開源；12月，華爲發佈鴻蒙OS手機測試版（坊間稱爲“富鴻蒙”）。華爲在手機OS領域積累已久，順利的話，可以立竿見影地看到效果。針對IoT開發的輕鴻蒙，華爲雖發力很猛，但在碎片化的IoT市場，生態建設不是一朝一夕之功。鴻蒙OS的架構與Fuchia OS+ Zircon 內核思路接近，目前具備分佈式、設備虛擬化以及服務架構的技術特色，目標是幫助產業界實現一個基於鴻蒙OS的新一代智能化操作環境。對於鴻蒙OS技術演進（即Lite OS統一內核發展，以及開發者生態和落地應用），產業界還需耐心觀察、小步跟進。
2021年，面向AIoT的IoT OS將在車聯網、智能駕駛、智能家居和可穿戴設備領域發力。RT-Thread開源了微內核的RT-Thread Smart，希望借安全特性進入汽車電子市場，隨後在2020年底的RT-Thread開發者大會上發佈了澎心可穿戴OS，可謂是生逢其時，頗受好評。老牌的RTOS公司QNX在中科創達技術年會上展示了QNX hypervisior+Android量產車型的儀表盤實物，使國內同行有機會近距離了解QNX。翼輝推出物聯網邊緣計算的EdgarOS，旨在打造一個不是Linux內核的“Linux OS”。POSIX、微內核、虛擬化、分佈式、安全性等技術是IoT OS向AIoT演進的重要方向。
展望未來，IoT OS的發展之路依然嚴峻，最大的困擾是沒有一個可持續的商業模式，無論多大的企業也很難持久投入。傳統嵌入式OS授權和服務模式在這個領域很難奏效，互聯網企業不惜重金投入開發，開源建立其生態，目標就是引流，未來靠數據盈利，但週期一定是很長的。IoT OS在某些垂直市場有了一些商機，比如汽車通信與控制架構改變、車機顯示升級和安全認證帶來商業軟件收費機會。對於國內廠商，如果沒有成功的商業模式支撐，IoT OS市場的挑戰是十分嚴峻的。面對未來，夯實客戶基礎、鞏固主力市場、與芯片公司和產業巨頭合作、共建互利互惠的商業模式，是當務之急。
