第0步：选择手册
手册有很多版本，不同版本针对的开发环境有所不同。
https://www.wolai.com/auPiYHni2Rxov7T2iVKDnv#pMyuWskA6vYmaUwvAitwnY
例如，旧版本的开发环境可能是Ubuntu 16.04默认的Python开发工具还是2.x.x版本。而现实情况是pythn2基本已经被淘汰了，新版的手册对应的也是Python3，所以要选择新版手册，但是beta版不稳定，所以选择一个最新的release。
第一步：安装准备
按照手册进行，根据自己的系统选择合适的命令，这里使用适合Ubuntu的命令。
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
Tips : 设置python版本
按照下面方式，设置 Python 3 为 默认 Python 版本，否则后面会出现找不到python模块的错误。
#安装python3
sudo apt-get install python3 python3-pip python3-setuptools
#设置 Python3 为默认 Python 版本
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 10 && alias pip=pip3
第二步：获取 ESP-IDF 和 工具模块
使用GitHub仓库下载速度过于缓慢，使用国内的Gitee仓库可以上百倍的缩短获取仓库的时间，这里只按照Gitee仓库的方式说明。
https://www.wolai.com/auPiYHni2Rxov7T2iVKDnv#fvwBQNqu8Qkj7358cvwJqf
1，获取 esp-idf
创建 esp 路径，切换到 esp 路径，并把ESP-IDF 下载至 ~/esp/esp-idf。
按照以下命令进行，
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b release/v4.3 --recursive https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
补充说明：
--recursive参数代表克隆包括子模块在内的所有仓库。
-b release/v4.3 参数代表克隆 release 分支的 4.3 版本分支。
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git 则可克隆master分支。
https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git 参数则代表克隆的仓库地址，如过想要使用GitHub仓库则更换为 https://github.com/espressif/esp-idf.git 即可
下图可见，使用 GitHub 仓库，龟速。
提示输入当前gitee仓库的登录用户名和密码的时候，直接 ctrl + c 停止跳过即可。
2，获取工具模块
关于tools获取，参考
把ESP-IDF 下载至 ~/esp/esp-gitee-tools
cd ~/esp
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
下载后的工具模块需要更新
submodule-update.sh 脚本支持将待更新 submodules 的工程路径作为参数传入，例如：submodule-update.sh PATH_OF_PROJ。
假如 Step 2 中 clone 的 esp-idf 位于 ~/esp/esp-idf 目录，可使用以下方式来更新：
cd esp-gitee-tools
./submodule-update.sh ~/esp/esp-idf
Tips
-
注意路径
esp-gitee-tools和参数目录~/esp/esp-idf -
如果仓库中的 submodules 没有增加或减少，在使用过该脚本的工程内需要对仓库进行更新的情况下，无需一定要再次执行该脚本，可以使用标准的 git 命令，如
git pull && git submodule update --init --recursive来更新，当然要再次使用该脚本也是没有问题的。 -
如果要切换版本，由于不同版本包含的 submodules 可能不同，建议切换版本后再次执行该脚本。
-
如果执行脚本过程中由于网络原因异常退出，可以重复执行该脚本。
第三步：设置工具
除了 ESP-IDF 本身，您还需要安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等。
注意使用备选方案
按照备选方案安装从Espressif服务器下载安装，提高安装速度。
要在安装工具时优先选择 Espressif 下载服务器，请在运行 install.sh 时使用以下命令：
cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh
很幸运的安装成功咯，可以进入下一步设置环境变量了。
第四步：设置环境变量
安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量，无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此，必须设置一些环境变量，这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本完成。
在需要运行 ESP-IDF 的终端窗口运行以下命令：
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
注意，命令开始的 “.” 与路径之间应有一个空格！
运行过后，提示已经设置成功，可以编译工程了。
第五步：开始创建工程
设置环境变量成功后，可以开始准备开发 ESP32 应用程序了。
以 esp-idf 中 examples 目录下的 get-started/hello_world 为例。
将 get-started/hello_world 工程复制到本地的 ~/esp 目录下。也可以不复制出来，直接编译示例，但是不推荐，直接修改或编译会污染参考文件，为后续检查问题带来麻烦。
cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
第六步：连接设备
将 ESP32 开发板连接到 PC，并查看开发板使用的串口。
通常，串口在不同操作系统下显示的名称有所不同：
-
Windows 操作系统：
COM1等 -
Linux 操作系统： 以
/dev/tty开始 -
macOS 操作系统： 以
/dev/cu.开始
有关如何查看串口名称的详细信息，请见 与 ESP32 创建串口连接。
Tips
请记住串口名，您会在下面的步骤中用到。
选择连接到虚拟机
成功连接到 linux 虚拟机
使用 ls /dev/tty* 命令查看端口，因为这里只连接到虚拟机一个USB设备，所以最后一个 ttyUSB0 就是我们设备的端口
**Linux 添加用户到 **dialout
需要把当前用户添加到 dialout 用户组，用于通过 USB 对串口进行读写操作。可以通过以下命令，将用户添加到 dialout 组，从而获许读写权限:
sudo usermod -a -G dialout $USER
请重新登录，确保串口读写权限生效。
用以下命令查看当前用户的所属组
groups $USER
第七步：配置
请进入 第五步：开始创建工程 中提到的 hello_world 目录，并运行工程配置工具 menuconfig。
cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig
运行 idf.py set-target esp32 成功后，结果如下：
运行 idf.py menuconfig 成功后，结果如下：
可以通过配置 Serial flasher config - - - > 调试时（即烧录完成后芯片对外通信的）的串口波特率，下图中默认波特率是115200 bps。
第八步：编译工程
请在工程目录下使用以下命令，编译烧录工程：
idf.py build
运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成 bootloader、分区表和应用程序二进制文件。如果一切正常，编译完成后将生成 .bin 文件。
运行成功结果如下：
在 ~/esp/hello_world 目录下有生成的 .bin 文件。
第九步：烧录到设备
使用以下命令，将刚刚生成的二进制文件 (bootloader.bin, partition-table.bin 和 hello-world.bin) 烧录至您的 ESP32 开发板：
sudo chmod 777 PORT
idf.py -p PORT flash
请将 PORT 替换为 ESP32 开发板的串口名称，具体可见 第六步：连接设备。我这里是 /dev/ttyUSB0 因此需要用如下指令：
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash
运行命令后，成功结果如下：
Tips
第十步：检查烧录结果
按照上一步的提示，硬复位设备。短按boot 按键 。
1，方式一，使用linux监听结果
使用 idf.py -p PORT monitor 命令，监视 “hello_world” 工程的运行情况。注意，不要忘记将 PORT 替换为相应的端口名称，我们这里是 /dev/ttyUSB0，因此运行下面命令。
idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
运行成功结果如下：
如图所示，监听到端口收到 hellow world！数据
使用 ctrl + ] 组合键，停止监听端口数据。
2，方式二，使用Win串口调试助手监听结果
点击 虚拟机 - 可移动设备 - 对应的移动设备（这里是SiliconCP2102xxx） - 断开连接（连接主机） ，释放设备的端口给windows。
打开串口调试助手。选择对应的 串口号 ，配置对应的波特率，这里是 115200 然后点击打开串口，即可接受到 相应的串口数据了。
恭喜，完成了ESP32开发环境的快速搭建了。
【参考】
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.3/esp32/get-started/index.html
https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf
https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools/blob/master/docs/README-submodule-update.md
