武王死后，太子诵即位，就是成王。
成王年少，加上刚刚平定天下，周公恐怕诸侯背叛，就代为管理国事。管叔、蔡叔等诸弟怀疑周公别有所图，就会同商纣之一武庚作乱。周公奉命讨伐他们，诛杀了武庚、管叔，并放逐蔡叔，以微子启代殷后，立国于宋。又收服了一些剩余的殷人，封给武王的幼弟，封为卫康叔。晋唐叔在封第内得到一种代表祥瑞的谷子，献给成王，成王就送给了尚在军中的周公。周公在东方接受了嘉禾，作诗颂扬天子的美赐。
周公代行政七年，成王长成后，周公将政权交还成王。
成王在丰，依照武王的规划，命令周公继续营造洛邑。终于建造完成，周公就将九鼎迁置在那里，说：“这里位于天下的中央，四方来进贡的，道途都一样长。”于是作有《召诰》《洛诰》。
成王两殷的遗民迁到洛邑后，东伐淮夷，歼灭奄国，将他们的国度迁到薄姑。