武王姬發即位後，拜太公呂望爲武師，以周公姬旦爲輔，繼續完成文王未竟的大業。九年，武王向東巡視，測看各方國部落對討伐商紂的態度，以及檢閱軍隊作戰準備完成的程度。武王祭祀文王姬昌後，利用文王在諸侯中的崇高威信，表示自己要繼承文王遺志，即位後的第二年，就載文王“靈牌”於車中，與太公呂望一起率軍東下，舉行了歷史上有名的“孟津之誓”，觀兵於孟津（今河南孟津東北），有八百諸侯前來參加此次回盟。這既是一次外交盟會，又是一次軍事大演習、大檢閱。武王贏得如此衆多的盟軍，充分說明周在政治上、軍事上都取得了對商的優勢。
紂王對東夷連年作戰，勞師遠征，消耗了國內大量的財力和物力，加劇了人民大衆的反抗和鬥爭態度，軍隊的損失傷亡也很大，並被陷在東夷不能撤回。同事商朝奴隸主貴族內部比干被殺，箕子被囚爲奴，並且許多大臣逃跑或叛投西周，微子見勢不妙也隱居起來。使紂王的專制暴虐陷於內部夾擊，衆叛親離的境地。
武王自“觀兵”西歸後，爲了進一步瞭解商朝情況，確定發動戰爭的有利時機，不斷派出間諜到朝哥進行刺探收集多方面情報。當紂王更殘酷地迫害反對他的貴族時，間諜回報說：“饞慝勝良。”武王認爲時機不太成熟。後來又得到“賢者出走矣”的報告，還是認爲時機不成熟。最後，得到“百姓不敢怨誹矣”的報告，武王這才確認紂王已衆叛親離，是討伐紂王的時機，在“孟津之誓”以後不到兩年（約爲公元前1027年的12月），起兵襲擊朝歌。