武王姬发即位后，拜太公吕望为武师，以周公姬旦为辅，继续完成文王未竟的大业。九年，武王向东巡视，测看各方国部落对讨伐商纣的态度，以及检阅军队作战准备完成的程度。武王祭祀文王姬昌后，利用文王在诸侯中的崇高威信，表示自己要继承文王遗志，即位后的第二年，就载文王“灵牌”于车中，与太公吕望一起率军东下，举行了历史上有名的“孟津之誓”，观兵于孟津（今河南孟津东北），有八百诸侯前来参加此次回盟。这既是一次外交盟会，又是一次军事大演习、大检阅。武王赢得如此众多的盟军，充分说明周在政治上、军事上都取得了对商的优势。
纣王对东夷连年作战，劳师远征，消耗了国内大量的财力和物力，加剧了人民大众的反抗和斗争态度，军队的损失伤亡也很大，并被陷在东夷不能撤回。同事商朝奴隶主贵族内部比干被杀，箕子被囚为奴，并且许多大臣逃跑或叛投西周，微子见势不妙也隐居起来。使纣王的专制暴虐陷于内部夹击，众叛亲离的境地。
武王自“观兵”西归后，为了进一步了解商朝情况，确定发动战争的有利时机，不断派出间谍到朝哥进行刺探收集多方面情报。当纣王更残酷地迫害反对他的贵族时，间谍回报说：“馋慝胜良。”武王认为时机不太成熟。后来又得到“贤者出走矣”的报告，还是认为时机不成熟。最后，得到“百姓不敢怨诽矣”的报告，武王这才确认纣王已众叛亲离，是讨伐纣王的时机，在“孟津之誓”以后不到两年（约为公元前1027年的12月），起兵袭击朝歌。