迅爲4412開發板Linux字符設備控制(二)

17.3  字符類 Buzzer  蜂鳴器
和 led 燈類似，蜂鳴器的設備節點也是在/dev 目錄下，如下圖所示。

蜂鳴器的硬件和 led 燈類似，如下圖所示。

如上圖所示。
原理圖很容易理解，如果網絡 MOTOR_PWM 爲高電平，則 L9014 導通，蜂鳴器響，如果網絡MOTOR_PWM 爲低電平，則 L9014 截止，蜂鳴器則不響。
操作方式和 led 小燈類似。
蜂鳴器測試例程
編寫簡單的 buzzertest.c 文件測試蜂鳴器。
首先添加頭文件，如下圖所示，下面新加了幾個庫文件，一般常用的就是下面幾個，寫代碼的時候，
爲了方便，可以直接都添加上。

然後 main 函數如下圖所示。

如上圖代碼所示。由於只有一個 IO，底層沒有做第三個參數的判斷，所以無效
第 16-19 行，對參數 argv[1]有個簡單的判斷，命令只能是 0 或者 1。
第 21-24 行，open 函數打開蜂鳴器設備節點
第 26 行,使用 ioctl 函數操作蜂鳴器。
第 27 行，使用 close 函數關閉設備節點。
編譯運行測試
在 Ubuntu 系統下，如下圖所示，進入前面實驗創建的目錄“/home/linuxsystemcode/charcontrol”，將源碼 buzzertest.c 拷貝進去，如下圖所示。

使用命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o buzzertest buzzertest.c -static”編譯buzzertest 文件，如下圖所示，使用命令“ls”可以看到生成了 buzzertest 可執行文件。

這裏介紹 U 盤拷貝代碼的方法，也可以編譯進文件系統。
將編譯成的可執行文件 buzzertest，拷貝到 U 盤，啓動開發板，插入 U 盤，加載 U 盤， 運行程序如下。
使用參數 1 和 0，蜂鳴器會響。第二個參數實際上並不起作用。

如下圖所示，使用參數 0 和 0，蜂鳴器會停止響。

17.4  字符類 ADC  模數轉換
和 led 燈類似，數模轉換的設備節點也是在/dev 目錄下，如下圖所示。

模數轉換的硬件部分如下圖所示。

如上圖所示。
XadcAIN0 網絡可以讀取到當前輸入電壓，滑動變阻器 R 移動的時候，1 和 2 之間的電阻 R12 改變，滑動變阻器最大電阻爲 R13,然後電壓 Vadc=R12*VDD1V8_EXT/R13
上面公式中 Vadc 可以通過 4412 讀取出來，VDD1V8 和 R13 已知，那麼就很容易求出 R12 的電阻。如下圖所示，在 4412datasheet 中 ADC 章節中有真實的電阻和電壓曲線圖。

這裏將數值做一個簡單的換算，
1.8V 對應的是 10K 歐姆，對應的寄存器數值爲 0xfff;
0V 對應的是 0 歐姆，對應的寄存器數值爲 0x0。
這樣做一個簡單公式，將讀取的數值 r 轉化爲電阻值 R。
R = r*10000/0xfff,即 R = r*10000/4095。
這個小公式在後面的代碼中將會使用到。
模數轉換例程
編寫簡單的 ADC.c 文件測試 adc 的驅動。首先添加頭文件，如下圖所示。

然後 main 函數如下圖所示。

如上圖代碼所示。
第 14 行，設備節點爲 char *adc = "/dev/adc"。
第 21 行，打開設備節點文件。
第 26 行，使用 read 函數，將讀取數字賦予 buffer。
第 30 和 31 行，做個簡單地換算，將讀取的數值轉化爲電阻值。
編譯運行測試
在 Ubuntu 系統下，如下圖所示，進入前面實驗創建的目錄“/home/linuxsystemcode/charcontrol/”將源
碼 ADC.c 拷貝進去，如下圖所示。

使用命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o ADC ADC.c -static”編譯 ADC 文件，如下圖所示，使用命令“ls”可以看到生成了 ADC 可執行文件。

這裏介紹 U 盤拷貝代碼的方法，也可以編譯進文件系統，具體方法參考 10.3.5 小節。將編譯成的可執行文件 open，拷貝到 U 盤，啓動開發板，插入 U 盤，加載 U 盤，運行程序。
如下圖所示，使用命令“./mnt/udisk/ADC”即可檢測當前電阻值，中間的大段打印參數是多次打印寄存器的數值，在驅動實驗中再去介紹。

調整滑動電阻器之後，再次使用測試程序，如下圖所示，輸出數值會有變化。

滑動變阻器向順時針旋轉，阻值會減小，最小爲 0；
滑動變阻器向逆時針旋轉，阻值會增大，最大爲 10K。