迅爲i.MX6ULL終結者線程基礎線程終止與回收

線程終止：
1.start_routine回調函數執行return；
2.線程自身調用pthread_exit()；
3.其他線程調用pthread_cancel(ID)將此進程終止；
任意線程調用exit()使整個進程退出。

線程回收：線程默認joinable狀態，終止後需使用pthread_join回收資源；將子線程使用pthread_detach從主線程分離後處於unjoinable狀態，系統等線程退出後自動回收資源。
常用的 函數調用如下：
pthread_exit()：結束本線程
#include
void pthread_exit(void *retval);
參數含義：
retval：線程返回值，其他線程調用pthread_join()接收。

pthread_cancel()：向指定線程發出取消請求，使用pthread_join回收，
#include
int pthread_cancel(pthread_t thread);
參數含義：
thread：要終止的線程ID；
返回值：執行成功返回0，成功不一定會讓指定線程終止；執行失敗返回錯誤號，

pthread_join()：等待線程終止回收資源，獲取返回值retval，
#include
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
參數含義：
thread：線程 ID。
retval：存放回收線程的返回值。
返回值：成功返回0，失敗返回錯誤號。

pthread_detach()：分離線程，線程終止後系統自動清理，分離後不能再使用join獲取狀態，
#include
int pthread_detach(pthread_t thread);
參數含義：要分離的線程 ID。
返回值：成功返回0，失敗返回錯誤號。
本章代碼在thread/目錄下，實驗1：路徑爲:11_Linux系統開發進階\Linux系統編程_章節使用資料。
使用pthread_cancel讓線程退出，pthread_join回收，代碼在cancel.c：

編譯：gcc cancel.c -o cancel -lpthread，運行結果：

使用pthread_exit讓線程退出，pthread_join回收線程資源，代碼在/thread/exit/目錄下，
線程依次使用pthread_exit退出，然後pthread_join依次回收線程，main.c：

編譯運行，可以看到線程按順序依次退出並打印pthread_exit的返回值：

實驗三：
使用pthread_detach()設置線程分離，pthread_exit()退出後，系統自動回收，最後調用pthread_join()發現報錯，說明線程分離後線程自動釋放。
實驗代碼在detach.c：路徑爲:11_Linux系統開發進階\Linux系統編程_章節使用資料。


編譯，gcc -o detach detach.c -lpthread，運行結果如下，發現使用pthread_join()報錯：