王承裕，字天宇，號平川，明代名賢，今陝西三原人。
王承裕爲人厚重，不苟言笑，以正直忠厚著名。他提倡穩定底層社全，給人民以安撫；又敢於上書直言進用君子，罷黜小人。
王承裕曾在南京爲官，從不接受官員送禮，對於朝廷的賞賜也是能拒就拒，並整頓財政，爲國家節省出大量錢糧。
1519年，寧王朱宸濠從江西起兵謀反，聲言要直取南京。王承裕與家人訣別，守衛南京通濟門。城內有人藏匿兵器，圖謀爲叛軍內應，此事被王承裕及時發覺，城內隨之安定。
王承裕晚年將其全部精力用在了讀書育人上面，他在關中講學授徒甚衆，建有“弘道書院”，著述有《太極動靜圖說》、《論語近說》、《論語蒙讀》、《橫渠遺書》等書行世。