一、序言
新換的筆記本由於太新的主板芯片，驅動還沒有完善。每次升級系統內核都要小心謹慎。經常發生部分硬件驅動失敗的事情。
系統Ubuntu 20.04.2 LTS x86_64 ，我現在使用的兩個版本的內核5.4.0和5.8.0。默認從高版本內核5.8.0啓動。目前5.4.0內核已經趨於穩定，且硬件驅動完善。雖然系統也有更新的內核，但是做爲工作機需要穩定使用系統，所以要修改默認啓動內核爲5.4.0版本。
二、調查
看了幾篇文章關於修改默認的啓動內核，方法都是根據grub.cfg(/boot/grub/grub.cfg)提取選項，來修改grub(/etc/default/grub)文件的GRUB_DEFAULT。
需要了解一下grub.cfg的內容。
主要關注兩點：
<1> 主菜單:
menuentry 'Ubuntu' $menuentry_id_option '' { }
submenu 'Ubuntu 的高級選項' $menuentry_id_option '' { }
<2> 高級選項子菜單：
“submenu 'Ubuntu 的高級選項'”中的menuentry(menu entry)，完整的一個選項從menuentry '' {}直到大括號結束。
三、開工
前提知識補充完畢，開始修改默認啓動內核。
<1> 先通過修改默認啓動內核選項索引號，來達到修改默認啓動內核的目的。
首先找到本機所有的Linux內核啓動項。直接查找submenu下的menuentry，或者
➜ ~ grep gnu-linux /boot/grub/grub.cfg
menuentry 'Ubuntu' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-simple-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
menuentry 'Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.8.0-48-generic-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.8.0-48-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.8.0-48-generic-recovery-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
menuentry 'Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.4.0-67-generic-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.4.0-67-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.4.0-67-generic-recovery-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
所以本機有2個內核4個相關的啓動模式。和上一節開機拍照的啓動選項相吻合。
Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic
Ubuntu, with Linux 5.8.0-48-generic (recovery mode)
Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic
Ubuntu, with Linux 5.4.0-67-generic (recovery mode)
對應默認的Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic爲索引0，明顯我想要的啓動內核是Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic，即索引2。
於是修改grub
➜ ~ sudo vim /etc/default/grub
# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
# info -f grub -n 'Simple configuration'
# GRUB_DEFAULT=0
GRUB_DEFAULT="1> 2"
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=5
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
將 GRUB_DEFAULT=0 修改爲 GRUB_DEFAULT="1> 2"
意思是在grub主菜單中選擇第2個選項(索引1)，在其子菜單中選擇第3個選項(索引2)，即"1> 2"，注意>和2之間有一個空格。
修改完後保存，然後更新grub.cfg
➜ ~ sudo update-grub
Sourcing file `/etc/default/grub'
Sourcing file `/etc/default/grub.d/init-select.cfg'
正在生成 grub 配置文件 ...
找到 Linux 鏡像：/boot/vmlinuz-5.8.0-48-generic
找到 initrd 鏡像：/boot/initrd.img-5.8.0-48-generic
找到 Linux 鏡像：/boot/vmlinuz-5.4.0-67-generic
找到 initrd 鏡像：/boot/initrd.img-5.4.0-67-generic
找到 Windows Boot Manager 位於 /dev/nvme0n1p1@/EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
Adding boot menu entry for UEFI Firmware Settings
完成
重啓計算機就會默認選擇5.4.0的內核做爲默認啓動內核。
<2> 上一條通過修改索引號，我擔心，更新內核或安裝卸載內核，引起索引號變化，導致失效。
於是接着看grub.cfg中的定義，從submenu子菜單開始
submenu 'Ubuntu 的高級選項' $menuentry_id_option 'gnulinux-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e'
子菜單後面單引號內容，分別對應名稱和id，於是來實驗使用名稱或者id來設置GRUB_DEFAULT。
子菜單4個選項從menuentry開始，也有對應的名稱和id。
menuentry 'Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.8.0-48-generic-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e'
menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.8.0-48-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.8.0-48-generic-recovery-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e'
menuentry 'Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.4.0-67-generic-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e'
menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.4.0-67-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.4.0-67-generic-recovery-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e'
於是GRUB_DEFAULT有另外兩種設置方法：
GRUB_DEFAULT="Ubuntu 的高級選項>Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic"
或者
GRUB_DEFAULT="gnulinux-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e>gnulinux-5.4.0-67-generic-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e"
替換掉之前的
GRUB_DEFAULT="1> 2"
同樣需要更新grub.cfg
sudo update-grub
重啓計算機，同樣修改生效了。
四、後記
<1> 用戶不要直接修改grub.cfg。當修改了grub文件，執行 sudo update-grub 系統會自動更新grub.cfg文件。
<2> grub.cfg子菜單中內核選項，有個奇怪的現象
Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic
Ubuntu, with Linux 5.8.0-48-generic (recovery mode)
Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic
Ubuntu, with Linux 5.4.0-67-generic (recovery mode)
普通模式的逗號，是全角的逗號。recovery mode模式的逗號，是半角的逗號。本文第一個圖也很明顯看得出來。
最後，文章參考https://blog.csdn.net/kingroc/article/details/105998517特此感謝。