1. 什麼是中斷
中斷(interrupt)是指在CPU正常運行期間,由於內、外部事件引起的CPU暫時停止正在運行的程序,去執行該內部事件或外部事件引起的服務中去,服務完畢後再返回斷點處繼續執行的情形。這樣的中斷機制極大的提高了CPU運行效率。
從本質上來講,中斷是一種電信號,當設備有某種事件發生時,它就會產生中斷,通過總線把電信號發送給中斷控制器。如果中斷的線是激活的,中斷控制器就把電信號發送給處理器的某個特定引腳。處理器於是立即停止自己正在做的事,跳到中斷處理程序的入口點,進行中斷處理。
2. 爲什麼要有中斷呢?
比如說你訂了一份外賣,但是不確定外賣什麼時候送到,也沒有別的方法瞭解外賣的進度,但是,配送員送外賣是不等人的,到了你這兒沒人取的話,就直接走人了。所以你只能苦苦等着,時不時去門口看看外賣送到沒,而不能幹其他事情。
如果在訂外賣的時候,你就跟配送員約定好,讓他送到後給你打個電話,那你就不用苦苦等待了,就可以去忙別的事情,直到電話一響,接電話、取外賣就可以了。 這裏的“打電話”,其實就是一箇中斷。
沒接到電話的時候,你可以做其他的事情;只有接到了電話(也就是發生中斷),你纔要進行另一個動作:取外賣。
這個例子可以發現,中斷其實是一種異步的事件處理機制,可以提高系統的併發處理能力。
3. 中斷會帶來什麼問題?
由於中斷處理程序會打斷其他進程的運行,所以,爲了減少對正常進程運行調度的影響,中斷處理程序就需要儘可能快地運行。
如果中斷本身要做的事情不多,那麼處理起來也不會有太大問題;但如果中斷要處理的事情很多,中斷服務程序就有可能要運行很長時間。
特別是,中斷處理程序在響應中斷時,還會臨時關閉中斷。這就會導致上一次中斷處理完成之前,其他中斷都不能響應,也就是說中斷有可能會丟失。
還是以取外賣爲例:
假如你訂了 2 份外賣,一份主食和一份飲料,並且是由 2 個不同的配送員來配送,這次你不用時時等待着,兩份外賣都約定了電話取外賣的方式。
當第一份外賣送到時,配送員給你打了個很長的電話,商量發票的處理方式。與此同時,第二個配送員也到了,也想給你打電話。
因爲電話佔線(也就是關閉了中斷響應),第二個配送員的電話是打不通的。所以,第二個配送員很可能試幾次後就走掉了(也就是丟失了一次中斷)。
4. 系統中的中斷機制
如果你弄清楚了“取外賣”的模式,那對系統的中斷機制就很容易理解了。
事實上,爲了解決中斷處理程序執行過長和中斷丟失的問題,Linux 將中斷處理過程分成了兩個階段,也就是上半部和下半部:
- 上半部,用來快速處理中斷,確保程序能快速地完成任務,它在中斷禁止模式下運行,主要處理跟硬件緊密相關工作。
- 下半部,用來處理上半部未完成的工作,是一種推後執行的機制,通常以內核線程的方式運行。
在取外賣的例子中,上半部就是你接聽電話,告訴配送員你已經知道了,其他事兒見面再說,然後電話就可以掛斷了;下半部纔是取外賣的動作,以及見面後商量發票處理的動作。
這樣,第一個配送員不會佔用你太多時間,當第二個配送員過來時,照樣能正常打通你的電話。
5. 再看一個例子
舉個最常見的網卡接收數據包的例子,讓你更好地理解。
網卡接收到數據包後,會通過硬件中斷的方式,通知內核有新的數據到了。這時,內核就應該調用中斷處理程序來響應它。
對上半部來說,既然是快速處理,其實就是要把網卡的數據讀到內存中,然後更新一下硬件寄存器的狀態(表示數據已經讀好了),最後再發送一個軟中斷信號,通知下半部做進一步的處理。
而下半部被軟中斷信號喚醒後,需要從內存中找到網絡數據,再按照網絡協議棧,對數據進行逐層解析和處理,直到把它送給應用程序。
所以,這兩個階段你也可以這樣理解:上半部直接處理硬件請求,也就是我們常說的硬中斷,特點是快速執行;而下半部則是由內核觸發,也就是我們常說的軟中斷,特點是延遲執行。
Linux軟中斷與硬中斷小結
Linux 中的中斷處理程序分爲上半部和下半部:
- 上半部對應硬中斷,用來快速處理中斷。
- 下半部對應軟中斷,用來異步處理上半部未完成的工作。
硬中斷,由與系統相連的外設(如網卡、硬盤)自動產生的。主要是用來通知操作系統系統外設狀態的變化。比如,當網卡收到數據包的時候,就會發出一個硬中斷(hardirq)。
軟中斷,爲了滿足實時系統的要求,中斷處理應該是越快越好。爲了實現這個特點,當中斷髮生的時候,硬中斷處理那些短時間就可以完成的工作,而將那些處理事件比較長的工作,放到中斷之後來完成,也就是軟中斷(softirq)來完成。比如,網絡收發、定時、調度、等各種類型,可以通過查看 /proc/softirqs 來觀察軟中斷的運行情況。
f: 經常聽同事說大量的網絡小包會導致性能問題,爲什麼呢?
q:因爲大量的網絡小包會導致頻繁的硬中斷和軟中斷,所以大量網絡小包傳輸很慢,但如果將網絡包一次傳遞,是不是會快很多呢?
作者:標杆徐
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