本人也是第一次瞭解Unity，目的是想調研下Unity的AR Foundation框架。
一、準備工作
註冊個人賬號，然後下載Unity。
最好選擇從Hub下載，Hub是管理項目的平臺。
下載完成後，打開Hub，登錄賬號，授權個人版（個人調研測試使用）。
選擇一個Unity版本下載，最好是推薦或者其它正式版本。
這是我已經安裝的2個Unity版本：
然後添加特定平臺的支持模塊：
我是調研在iOS端使用，最後只需要運行到iOS設備上即可。所以只選擇了iOS Build Support。
估計網絡一般的情況下，下載完上面的東西，也得個4個小時左右。
等這些必備的準備工作搞定，接下來就可以創建項目了。
二、開發
2.1 創建項目
在Hub裏面，項目下，點新建，彈出如下
選擇3D，輸入自己的項目名稱，點擊創建。等待幾秒之後，會自動打開Unity IDE 開發工具。
2.2 下載AR Foundation和相關依賴
在菜單欄選擇 Window -> Package Manger，打開Package Manager彈窗。
搜索AR，選擇一個版本，點擊 Install。
我這裏最終是需要運行到iPhone或者iPad上的，需要使用ARKit XR Plugin，所以也需要下載一下。
提示
如果打開Package Manager刷新一直報錯，[Package Manager Window] Error searching for packages offline.可以切換到手機4G試試，我是用公司網絡，一直報錯，最後用4G沒問題。
2.3 創建AR Session和AR Camera
下載完成後，在Hierarchy中，右擊，選擇XR-> AR Session
ARSession作用
控制AR會話的生命週期和配置選項。 只有一個active session。 如果您有多個ARSession組件，它們全部都在同一個會話中交談，並且將彼此衝突。
2.4 創建AR Session Origin和AR Camera
選擇XR-> AR Session Origin。
ARSessionOrigin作用
ARSessionOrigin是AR設置的父級。 它包含一個Camera和根據檢測到的特徵（例如平面或點雲）創建的任何GameObject。
因爲AR Session Origin 自帶一個AR Camera，所以，可以把項目創建時默認帶的Main Camera刪除。
刪除Main Camera 後工程目錄如下：
把AR Camera的Tag改爲MainCamera
給AR Session Origin 添加 AR Human Body Manager Component
2.5 給AR Camera添加 Scene Space Joint Visualizer(Script) Component
Scene Space Joint Visualizer Unity裏面默認是沒有的，下載Unity的官方示例工程。
按下圖路徑 Assets->Scripts 找到 ScreenSpaceJointVisualizer.cs文件，拖入到 Unity Demo項目中Project Assets 下。
最好也創建一個Scripts的文件夾，把腳本統一歸類管理。
拖入工程後，就可以在AR Camera中 Add Component。搜索添加Screen Space Joint Visalizer。
2.6 配置Scene Space Joint Visualizer(Script)
-
AR Camera: 選擇AR Camera -
Human Body Manager: 選擇AR Session Origin(AR Human Body Manager) -
Line Renderer Prefab: 暫時沒有創建
2.7 創建 Renderer Prefab
在Hierarchy中，右擊選擇 Create Empty，取名Line，創建一個空的遊戲對象。
選中Line，Add Component，搜索Line，選擇添加Line Renderer。
在Project中點擊 + 號，選擇Material創建紋理文件，取名body_material，選中body_material，在Inspector中更改Shader爲Sprites/Default，Tint選擇一個你自己喜歡的顏色。
創建好了之後，使用鼠標把body_material材質，拖到Hierarchy中Line上，建立關聯關係。
把Hierarchy中的Line拖入到Projec的Assets中，創建一個Prefabs文件夾，把Line拖入裏面統一管理。
然後把Hierarchy中的Line刪除即可。
2.8 再次配置 AR Camera 的 Screen Space Joint Visualizer
Line Renderer Prefab: 選擇 Assets中的Line
三、Build 構建iOS項目
打開 File-> Build Setting 窗口。
3.1 添加Open Scenes
可能，默認沒有構建的Scene，可以點擊 Add Open Scenes按鈕，添加Scene。
3.2 切換Platform
選中iOS平臺，Switch Platform。
3.3 Player Settings
在Player Settings中，可以修改iOS工程的一些參數。
比如：
-
Company Name: 公司名稱 -
Product Name:app名稱 -
Version: 版本號 -
Default Icon:app圖標
在iOS平臺下Other Settings中需要重點配置一下
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Target Device: 可選擇iPhone、iPad、兩者兼有 -
Target minimum iOS Version: 最低11.0 -
Required ARKit support: 勾選
3.4 XR Plug-in Management Settings
在Project Settings中選中 XR Plug-in Management。
選中iOS平臺：
-
Initialize XR on Startup: 勾選 -
Plug-in Providers->ARKit: 勾選
提示
如不勾選，在導出的iOS工程運行後，屏幕可能是黑的。
3.5 Build 構建
回到Build Settings 彈窗頁面，點擊Build。
選擇構建位置之後，等待一會兒，導出文件如下：
四、運行iOS工程
在上一步導出的文件中，找到 Unity-iPhone.xcodeproj文件，雙擊打開，這裏我配置了我自己的開發賬號和證書，設置BundleID，就可以運行到真機上了。
最終運行效果如下：
