ViCANdo — 智能駕駛數據採集及數據分析平臺

        隨着智能化在汽車工業快速推進，智能駕駛系統的複雜程度已經遠超一般的汽車，爲了確保車輛系統的可靠性，研發中對產品功能的驗證和測試流程必不可少。經緯恆潤基於ViCANdo軟件，爲智能駕駛測試提供從數據採集到數據分析全流程的解決方案，幫助智能駕駛研發測試人員快速瞭解產品性能，提升產品可靠性。

 

產品介紹

•ViCANdo是瑞典Zuragon公司研製的一款針對智能駕駛功能的開發和測試平臺軟件，具備如下特性:

•兼容性好，能運行在Windows、Linux、MacOS等操作系統，支持x86、ARM等平臺

•能夠完成車載總線全量數據的採集和同步

•具備數據實時分析和後處理能力

•提供靈活的API接口，方便後續二次開發

 

產品功能

•智能駕駛數據採集分析

    ♦  全量數據採集，CAN、LIN、Ethernet和GPS串口數據等

    ♦  定製化傳感器接入

    ♦  遠程事件監控/數據傳輸

    ♦  數據同步

    ♦  數據可視化

 

•ViCANdo擴展工具組(ICVT)

ViCANdo軟件搭配有多種擴展組件，用於智能駕駛的測試和數據分析。

    ♦  傳感器數據疊加模塊：支持將多個傳感器識別目標與視頻流疊加顯示

    ♦  鳥瞰圖模塊：以俯視圖的視角，呈現傳感器識別的本車周邊目標

    ♦  場景截取工具：可以按照自定義條件，從大段數據中截取所需片段

    ♦  道路測試模塊：實時呈現本車狀態和ADAS功能運行情況

 

鳥瞰圖

 

道路測試

 

傳感器數據疊加

•ADAS功能評估

    ♦  基於ViCANdo採集的數據，分析評估待測車輛ADAS性能，並出具評估報告。包含常見的ADAS功能，如ACC、AEB、BSD、LCDA、APA等。

 

•感知系統性能分析

    ♦  基於ViCANdo採集的數據，將待測系統與真值系統的感知數據進行對比分析，發現性能差異點，並出具分析報告。