每當我覺得家裏用的掃地機器人已經很不錯的時候，石頭科技的新品都會教我做人，明明可以做的更好嘛。
比如石頭掃地機器人 T6 相比上一代有更好的算法，新的地圖管理 3.0 有助於更好、更快地掃地。比例石頭掃地機器人 T7 加入的電控水箱設計，能夠更好地控制出水量以加強拖地效果。比如石頭掃地機器人 T7 Pro 加入的兩顆攝像頭，既可以提升避障能力，也有更多的玩法可能。
所以下一步呢？石頭科技給出來的最新答案——石頭掃地......不對，是石頭掃拖機器人 T7S Plus。
是的，從“掃地機器人”正式改名爲“掃拖機器人”，顯然石頭科技着重加強了這一代機型的拖地功能以及性能。
然而並不僅僅只是拖地而已，石頭掃拖機器人 T7S Plus 的地毯識別、避障能力、濾網清潔、水箱設計等等，都做了進一步的優化或升級。更關鍵的，是從上面這一張圖就可以看到，石頭掃拖機器人 T7S Plus 不再孤單，（不是指有貓陪着），全新登場的石頭自動集塵充電座也是一大亮點。
受限於時間的緣故，特別是在這個最強三月裏，本文着重於石頭掃拖機器人 T7S Plus 的簡單使用以及與上一代的對比。更多的深入體驗以及性能表現，還有細節功能等等，都將會在 ZAEKE 知客做進一步分享。
要是就論長相，石頭掃拖機器人 T7S Plus 與自家兄弟們是沒啥區別，都是標準的大餅臉設計，也有黑白兩色可選。頂部依然有三個實體按鍵，可以方便地開始清掃、暫停以及回充等操作。
有那麼點不同的，是石頭掃拖機器人 T7S Plus 加入了一個燈帶設計，可以通過不同的顏色來呈現機器人的工作狀態，方便觀察。當然要是你和我一樣有睡眠障礙，討厭晚上各種小小的亮亮的指示燈，也可以通過手機 App 關閉燈帶的。
避障是這一次的升級重點，呃......要是在硬件層面嚴格地摳，其實並不能夠說是“升級”。
因爲相比石頭掃地機器人 T7 Pro 的 ReactiveAI 也就是雙目攝像頭，石頭掃拖機器人 T7S Plus 所採用的 Reactive 3D 的本質是 3D 結構光，也就是部分智能手機所使用的 ToF。所以成本其實是降低了的，並且沒有攝像頭的緣故，石頭掃拖機器人 T7S Plus 並不能夠成像或者是作爲移動攝像頭使用，可玩性是降低了些。倒是可以打消部分人對隱私的擔心了。
那麼爲啥能夠說是升級？原因很簡單，石頭掃拖機器人 T7S Plus 那就是避障的效果更好。
左爲 T7S Plus，右爲 T7 Pro
可別誤會，我並不是指上一代的避障能力不行，而是 T7S Plus 更好。並且從識別障礙物的能力來說，其實採用攝像頭的石頭掃地機器人 T7 Pro 的表現更佳。
同樣是在我家清掃，石頭掃地機器人 T7 Pro 可以識別出更多的障礙物，特別是較大且不易搬動的冰箱、洗衣機、底座等。並且在沒有了攝像頭之後，石頭掃拖機器人 T7S Plus 在識別到障礙物時並不能夠拍攝成像，也不能夠作爲移動的攝像頭來用了。
不過這兩個功能嘛......對於我個人而言是錦上添花，是可以當並不是必要的。前者反正是在自己家裏，障礙物是啥對着地圖看就知道怎麼回事了。後者則是因爲家裏佈置有攝像頭的緣故，看貓也不需要用機器人跑着拍，更不用說這本來就是好玩的功能嘛。
所以石頭掃拖機器人 T7S Plus 的避障能力更好是好在哪裏？那便是些看不起的小東西以及看似微不足道的小高度。舉個最簡單的例子，那就是地毯，特別是硬質地毯。
我家洗手間的這個地毯是新買沒多久的，採用的是天然椰棕材質，是相當硬質，高度大概是 2cm 左右。因爲高度較低，石頭掃地機器人 T7 Pro 並不會將其視作爲障礙物，進而會在爬行的過程卡住，或者是進一步卡在地毯與洗手間門檻上，最終被困住。所以每次清掃前都要將地毯丟進洗手間裏。
石頭掃拖機器人 T7S Plus 的 3D 結構光，（其實還結合了 LDS 激光測距、超聲波地毯識別、高精度沿牆傳感器等多個傳感器以及算法加持），能夠識別出來地毯並且判定爲障礙物，進而主動避讓。關於避障能力這件事情，我會在後續有更多的測試，加入些難題。
接着是第二個升級點，那就是水箱，這裏升級的主要是使用體驗。與上一代相同，石頭掃拖機器人 T7S Plus 的水箱同樣是電控水箱設計，容量也是 300ml。就是這個造型設計相比起上一代而言要更小巧些，灌裝水時的要方便些。並且水箱不再是與拖布支架組裝在一起，可以單獨拆卸，用起來要方便些便是。
更關鍵的升級重點來了，那就是全新設計的拖布支架。這可以說是石頭掃拖機器人 T7S Plus 從“掃地機器人”變成“掃拖機器人”的主要功臣，因爲拖地功能不再是附送的，拖地的力度要更強。
此前的石頭掃地機器人的拖地其實是通過機身的本體重量以及反作用力，（白色爲 T7 Pro 的拖布支架，左右各種彈簧起來反作用力），來進行拖地，或者更應該說是擦地，對付日常生活中的落灰或者是小污漬是沒問題的。可是要滿足媽媽們更高的要求，那就需要更強的力度。
所以石頭掃拖機器人 T7S Plus 在拖布支架裏面加入了鋼板作爲配重，這樣就會有更強的下壓力，大概是有 6N，擦地效果自然會更好。
當然......沒有這麼簡單了啦，更關鍵的是石頭掃拖機器人 T7S Plus 採用的聲波振動擦地系統，通過高性能無刷馬達可以提供最高 3000 次/分鐘的高頻震動，（我查了下，這相比起其他類似設計的掃拖機器人大概高了幾倍）。
此外拖布還採用滌綸和錦綸混合材質以及加入精細擦地模式，這一系列的組合拳，使得擦地的效果更好。按照石頭科技的官方說法，石頭掃拖機器人 T7S Plus 的擦地清潔能力相比起 S5 系列要提升 4 倍，對於 24 小時凝固咖啡漬的去除率可達 95%。這麼說來，除了日常的灰塵之外，污漬也能夠去除了。
並且因爲擦地系統的結構設計，石頭掃拖機器人 T7S Plus 還可以將擦地模塊做 5mm 左右的擡升，這樣在清掃地毯時擡起可以避免打溼；脫困時可以升起以減少脫困難度；充電時擡起不會讓拖布緊貼地面等到了。受限於時間的緣故，（主要原因是家裏平時真的挺乾淨的），擦地就沒做太多的測試，只能夠說真的挺乾淨的，實際能夠乾淨到什麼程度就留到下一次再做更多深度測試。
石頭科技還重新設計了石頭掃拖機器人 T7S Plus 的集塵盒以及主刷，這意味着這款機型與此前機型的濾網、主刷等不可以通用，囤配件的要注意了。集塵盒的改進主要是濾網可以在不去除集塵盒的情況下，直接更換或者是清洗，要方便一點點。
主刷則是從膠毛一體改爲了全 TPU 材質膠刷設計，雖然看着不是很明顯，不過依然有 5 長 5 短的設計可以保證風壓以及除塵能力。按照石頭科技的說法，改成全膠刷設計之後，還能夠優化主刷在地毯上的電流，減少清掃地毯時的報錯。
要我說呀，相比起之前，新的全膠設計主刷以及新的集塵網能夠讓使用體驗要更好些，也提升了點點使用壽命。不過更主要的原因，是爲了配合石頭自動集塵充電座使用。
與石頭掃拖機器人 T7S Plus 一同登場的，還有石頭自動集塵充電底座。當然目前後者需要也只能夠與前者搭配使用，要注意的是使用集塵充電底座時，石頭掃拖機器人 T7S Plus 需要更換專用的集塵盒以及打開內部的一塊擋板，才能夠正常使用自動集塵功能。
我必須得說，相比起其他家得集塵充電底座，顯然石頭科技的設計更顯得有......力量、存在感以及家族式。原因也挺簡單的，那就是石頭自動集塵充電底座的雙桶型設計看着就挺嚇唬人的。雖然說佔地面積其實與石頭掃拖機器人 T7S Plus 以及充電底座加起來的一樣，可是存在感確實挺明顯的，（建議購買白色版本緩衝緩衝視覺觀感）。
並且透明設計的集塵桶很容易讓人想起來，同樣是石頭科技出品的石頭吸塵器 H6。
畢竟石頭自動集塵充電底座的本質就是個吸塵器。當石頭掃拖機器人 T7S Plus 在清掃完畢後進行充電時，便會通過大吸力將集塵盒裏的灰塵雜物吸收。
相比起需要移動的掃地機器人而言，自動集塵充電底座有更大的空間做“集塵盒”，能夠容納更多且更長時間的灰塵，並且方便清掃。這對於有需要比如經常出差的使用者，（以及真的有夠懶的人），來說是一個解決方案。
所以一通百通，你可以理解石頭科技做了個吸塵器 H6+ 出來，像是氣旋分離、整機過濾、透明集塵筒、可水洗濾網以及可選一次性塵袋等等設計，都是那麼的熟悉。
等等，你說的是 H6+？是的，我個人覺得石頭自動集塵充電底座的吸力或者核心其實是要比石頭吸塵器 H6 還要更強點。因爲後者所採用的是“二級 9 錐氣旋科技”，石頭自動集塵充電底座則是進一步升級到“15 錐氣旋科技”，並且同樣通過德國萊茵 TUV 吸力無損耗認證。
當然我也沒看到石頭自動集塵充電底座的吸力的具體指標，沒辦法做具體比較。只能夠說在集塵時，噪音似乎要比石頭吸塵器 H6 的還要大聲些，也可能是前者並沒有後者完整的降噪設計。
在這裏還要額外說一句，石頭自動集塵充電底座在“吸塵——排氣”的這個過程裏，是先通過氣旋將灰塵與空氣分離，這樣灰塵便會被甩到塵桶裏，等待清理。空氣則是再經過前置濾網以及 HEPA 濾網後排出，同樣達到石頭吸塵器 H6 的 99.97% 整機過濾效率。
所以即便是給掃地機器人集塵，石頭自動集塵充電底座也是不會有尾氣排放，不會形成二次污染。（我查了下，這其他自動集塵底座都沒有的設計）
之前用過那麼多掃地機器人都沒有感覺，用石頭掃拖機器人 T7S Plus 與石頭自動集塵充電底座這套組合時，突然覺得這不就是一臺自動導航+自動避障+自動停車（充電）+遠程操控的超強電動車麼？（誤）
開玩笑的話就不說了。其實我更多的感受是......懶真的是可以慣出來的。曾經我覺得每天或者兩三天清理一次集塵盒挺輕鬆的，用這套組合時有一週時間，再想起來要拿出來都覺得麻煩。就像是我媽媽堅決否認掃地機器人的拖地有用，堅持自己三四天動手拖地一次。在兩三個月時間後，已經習慣了每天讓掃地機器人掃地拖地，一週才自己動手拖地的“真香”。
因爲時間關係，石頭掃拖機器人 T7S Plus 的避障能力、擦地效果以及使用體驗細節等深度體驗，只能夠留到後續再做進一步分享。
最後再說說價格，石頭掃拖機器人 T7S Plus 的首發到手價爲 2799 元，這比起 T7 首發時的到手價要略微貴 200 元，相比起 T7 Pro 卻要便宜不少。新加入的避障以及拖地系統，還是相當划算的。至於石頭自動集塵充電底座的首發到手價爲 1899 元，與類似產品的定價相同，可顯然是碾壓的氣旋設計、整機過濾系統等顯然是更有吸引力的。當然這屬於可後添加的“配件”，具體購買還是要看個人需要啦。