我變懶這事,怎麼想都是米家掃拖機器人Pro的錯

自從將米家掃拖機器人Pro搬回家然後每天都進行一次全屋掃拖之後,我的過敏性鼻炎似乎很久沒有發作過了。甚至以往穿個兩三天底下就髒得能搓出泥巴的拖鞋也開始變得乾淨起來,有點不可思議。

當然作爲代價,我現在每天的日常生活中多了一項維護清理掃地機器人的工作,其中包括傾倒塵盒、給水箱加水和洗擦地抹布。甚至在週末例行打掃的過程中,那個電池苟延殘喘的戴森吸塵器的續航都多了幾分鐘——至少不至於我打掃完幾個臥室之後得給它充電好幾個小時才能完成客廳和餐廳的清掃。

事實證明,只要你買對的東西,金錢真的可以給你買來時間和快樂。

和之前的米家掃地機器人們比起來,新款的米家掃拖機器人Pro的“血統”其實不一樣。這款米家掃拖機器人Pro的“孃家”是深圳的一家叫“衫川”的公司,因此其和出自雲米的“米家掃拖機器人”其實並不算兄弟,哪怕二者名字就差了“Pro”。

這一點其實還蠻重要的,畢竟不同設計方之間存在技術實力上的差別。這種技術實力上的差別最終自然會直接體現在掃地機器人的性能,以及如何將紙面上的性能轉化爲最終的清掃效果。

一言以蔽之,米家掃拖機器人Pro的“清掃”能力和那些“老品牌”的新品們存在輕微差距。這個差距算不上特別大,但是根據我這幾天“監工”的結果,這個差距確實是存在的。

首先米家掃拖機器人Pro在紙面參數上有不錯的吸力(包裝盒上標稱4000Pa),不過其實際的吸塵效果並不算特別好。即便是開着最大吸力,在那種普通的“走馬觀花式”清掃一波之後,我依舊可以在家裏木地板縫隙裏找到一些肉眼可見的顆粒。不過話說回來這些顆粒本來就比較難以清理,因此我也沒有過於糾結。

如果確實想要提高清潔效果,那麼米家掃拖機器人Pro的設定裏面會有個“專業拖地模式”。開啓該模式之後,米家掃拖機器人會在清掃過程中以類似於特斯拉閥一樣的路線行進,整個掃拖過程會是向前3步向後2步這樣一點點的地推進。加上很高且很均勻的出水量,米家掃拖機器人Pro的拖地效果相當不錯。在專業模式下,它甚至可以將地板上一些比較頑固的泥點擦掉,這可着實讓我有點驚喜。

當然,這一模式需要更大的耗電量、耗水量和更長清掃時間。以我家中52平方米的清掃面積作爲參考,專業模式比普通模式需要多用時15分鐘左右,耗電量多20%左右。同理因爲清掃時間邊長,開啓最高拖地水量的情況下一次就幾乎可以將水箱裏的水用完。所以如果你家裏的清掃面積更大,那麼可能就需要降低出水量了。

所以總的來說,我對米家掃拖機器人Pro在我家的清掃效果相當滿意。它確實大幅度降低了週末打掃房間的負擔,以往需要用地拖反反覆覆擦拭的地面如今只需要用吸塵器一吸了事,再找塊溼抹布就可以搞定踢腳線和牆邊那些掃拖機器人沒法擦拭的地面。將米家掃拖機器人Pro請回家裏之後,我週末算是有更多時間來補覺,加班或打遊戲了。

哦順帶一提,米家掃拖機器人Pro上還有個我極其欣賞的設計小細節——它使用的旋轉刷子兩側的固定塊都可以取下來以便清理纏擾的毛髮。這可以大幅度方便旋轉刷上纏擾毛髮的清理,並且旋轉刷刷毛本身也很柔軟,不至於硬到刮花木地板的漆面。

只是讓我很疑惑的是既然米家掃拖機器人Pro的設計團隊連這種小細節都注意到,可他們偏偏沒有在掃地機器人本體上留出收納清潔毛刷的位置,嗯……

在這段時間的使用過程中,米家掃拖機器人Pro上我唯一不滿意的是塵盒本身的設計。

米家掃拖機器人Pro的塵盒需要從機身後部抽出,而其入口相對較大且沒有防止倒流的設計。因此在塵盒較滿的時候,一部分灰塵可能會因爲抽出塵盒過程中的震動從入口掉出。

除了取出,開啓米家掃拖機器人Pro塵盒的過程中也需要格外小心。米家的塵盒開啓方式是直接將濾網一側從塵盒中抽出,而濾網本身則是2層的設計。該設計固然可以降低主濾網的清潔難度並延長其壽命,可同樣的這種設計導致抽出過程中附着在第一層濾網上的灰塵很容易掉落。

所以比起往垃圾桶裏傾倒塵盒,我更多時候是直接將塵盒傾倒入馬桶中。因爲這樣我就可以直接用蓮蓬頭沖洗在抽出濾網和傾倒塵盒過程中抖落於馬桶外的灰塵,若是對着垃圾桶傾倒,就很容易出現因爲傾倒灰塵而二次污染地面的現象。

特色功能?那自然是視覺識別系統,可因爲家居場景的複雜性,這個視覺識別功能相對來說沒有那麼好使。

在初次建立地圖的時候,米家掃拖機器人Pro的視覺識別系統工作得其實很順暢正常。它輕鬆地識別出了地面上的電線、拖鞋等物品,它唯一沒能識別出來的是體重秤——這大約是因爲我家的體重秤是超薄款的關係。

隨着每日清掃的進行,米家掃拖機器人Pro逐漸順利識別出了家中的各種東西,比如臥室牀、桌椅、衣架(當然由於底座形狀的關係衣架被識別成了吧檯凳)。在整個清掃過程中,視覺系統讓它可以比較好的避讓障礙物,而不是“砰”的一下撞上去。因此和之前單純使用普通距離傳感器的掃地機器人比起來,米家掃拖機器人Pro在工作過程中基本上不會有反覆碰撞傢俱的情況(除了那些很細的桌子腿)。

這些都很好,可它搭載的這套視覺識別系統對於地毯、門墊和傢俱的判定卻比較奇怪,有些時候它完全識別不出來門墊以至於將門墊懟上牆,可有些時候它又無中生有地認爲空無一物的木地板表面覆蓋了地毯而完全避讓(上圖紅色方框內區域並沒有傢俱,藍色方框區域內沒有地毯)。

要我說,這大約就是米家掃拖機器人Pro的這套視覺識別系統在不同光線環境裏識別準確度的問題。也許它的軟件設定裏當光線不佳的時候會更多依靠ToF進行識別,而光線較好的情況下會更多依靠RGB攝像頭。

因此當日間光線從窗外進入房間,並在地板上造成反光時(剛好我家是亮面的木地板),系統可能會判定反光區域是個地毯進行避讓。當沒有反光干擾,或索性漆黑一片的環境下,反而可能是ToF因爲捕捉到了完全平整的地板,而系統正確地判斷出該區域沒有地毯。

所以比起完全依賴視覺識別系統,米家掃拖機器人Pro還是需要用戶手動地標定一些禁區和虛擬牆,以適應家中陳設。可即便是這樣,米家掃拖機器人還是會在工作中因爲視覺識別系統誤識別而漏掉某些應該正常清掃的區域,因此我們感覺後續的軟件更新中有必要加入一個完全鎖定地圖的功能,然後把傢俱調整功能放到更淺的菜單層級裏(現在是在“實驗功能”裏)。

“我想買一個放家裏,有啥需要注意的事情麼?”

有,甚至還不少。

首先是對家中長輩的教育過程。我將米家掃拖機器人Pro拿回家第一天晚上,我富有創造力的老爸就提出了一個天才般的方案。

“它可以加地板油/清潔劑嗎?”

絕對不行,米家掃拖機器人Pro的水箱裏只能加水。官方也在各種醒目的地方以文字標識強調不可以在水箱中加註亂七八糟的液體,以避免對機身內部的腐蝕。所以如果你需要由家中其他成員進行掃地機器人的日常維護,那麼你首先需要做的就是和家中的成員強調具體使用方法和注意事項。

其次是充電底座的擺放位置。理想情況下,米家掃拖機器人Pro的充電底座最適合擺放在平直開闊的牆邊,可不是每家每戶都有理想的充電座設置條件(尤其是有小朋友的家庭)。官方推薦在充電底座兩側留出幾十釐米的空間,以便定位和回充。我家正好沒有這種條件,因此我找了個寬度一米左右的小區域作爲它的“基地”。

所幸的是米家掃拖機器人Pro的室內定位能力相當出色,所以即使充電底座的位置不夠理想,在初次建圖之後它也能很順利地回充。不過大約1米左右的空間就已經是極限,我曾經試過進一步收窄這個空間,當整個空間寬度低於1米後回充的成功率就會大幅度降低。所以要想獲得最好的使用體驗,那麼就要注意下這些細節。

第三是“小愛同學”的遙控能力。雖然官網上說米家掃拖機器人Pro支持小愛同學的控制,可小愛同學能控制的功能只有掃地這一項而已。在不手動設定語音指令的情況下,小愛同學無法理解“掃拖”、“拖地”、“擦地”等指令。若是單純地命令“開始掃地”,那麼米家掃拖機器人Pro就只會“掃地”,而不能進行“掃拖”。

至於那些更細節的控制,比如打掃XX房間、出水量調整等在不手動設定指令的情況下自然也是不能通過“小愛同學”進行。因此我對米家掃拖機器人Pro的控制基本都是打開手機在米家App裏面完成,幾乎不去麻煩“小愛同學”。

最後則是日常維護中塵盒、濾網清理以及水箱加註。在每次拆下掃拖二合一水箱的時候,米家掃拖機器人Pro都會用清晰的語音強調二合一水箱禁止水洗和浸泡,二合一水箱上面也有字樣強調不得水洗。不過這個二合一水箱本身結構其實挺簡單,內部也沒有電路,所以這個“禁止水洗”可能是爲了避免在水洗後部分縫隙中殘留的液體損壞掃拖機器人本體吧。

不過有趣的是,米家掃拖機器人Pro採用的濾網倒是支持水洗的,當然每次洗完之後都得晾乾就是。

所以最後,2999買這臺米家掃拖機器人Pro回家做日常保潔工作是個好選擇麼?我覺得OK。

米家掃拖機器人Pro最大的優勢在於其拖地效果,穩定均勻且較大的出水量讓它的拖地效果可以媲美一些更貴的產品。它依靠較大的出水量和額外的專業掃拖模式,在不使用複雜硬件(比如震動拖布)的情況下將拖地效果提升了不少,大幅度降低了我保潔的勞動成本。唯一不那麼完美的是內置水箱的容積並沒有那麼大,因此我每天都得加水。

至於吸塵、避障和續航這些方面,米家掃拖機器人Pro則是基本符合這個價位產品該有的水平。只要你家裏不是馮宅那種幾百平米的大平層,那米家掃拖機器人Pro基本可以一次性完成掃拖工作。它的保養維護相對來說也很簡單直觀,工作噪音也不算大。雙重攝像頭實現的房間識別、避障效果也還可以,不過我依舊需要將地板上的雜物收拾起來以便它順利工作——作爲乾淨到可以光腳走的地板的代價,這點收拾工作就是微不足道。

作爲家庭懶蟲養成計劃的最後一塊拼圖,米家掃拖機器人Pro其實還不錯。

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