齊桓公姜小白由於重用管仲、鮑叔牙等一批賢明大臣，春秋時期稱霸天下四十年。
有此業績，齊桓公漸漸驕縱起來，到了晚年更是怠於國政，耽於遊樂。
管仲病危時，竭力勸阻齊桓公不要親近豎刁、易牙、衛開方，告誡桓公絕不可使他們掌握權力，否則後患無窮。
齊桓公表現得極爲自負，他說: “他們對我忠心不二，我對他們施有大恩，他們怎會背叛我呢，你是多慮了。”
管仲連連搖頭，又進言到: 人性是無法改變的，沒有人不愛自己超過別人。
豎刁本不是宦官，卻自願接受宮刑，他連自己的身體都忍心殘害，對別人又會怎麼留情?
沒有人不愛自己的兒女，易牙爲了邀寵，竟殺死他的三歲小兒做成一盤蒸肉，獻給大王，他連自己的兒女都狠心下手，對誰還會客氣?
沒有人不愛自己的父母，衛開方卻十五年沒有回家盡孝，他連父母都不管不問，還能在乎別人嗎？
我死之前，還可以馴服他們，他們不敢作亂；我死之後，大王不辨忠奸，若是還相信他們，那將害人誤國了，大王絕不可姑息，再作猶豫。
齊桓公雖然表面上答應了管仲的請求，並沒有真正覺醒。管仲死後，他依然對他們寵信如故。
兩年後，齊桓公病重不能上朝理事。
豎刁、易牙見齊桓公已無利用價值，並決定殺掉太子姜昭，擁立桓公的另一個兒子姜無虧，以保他們的榮華富貴。
他們下令禁止任何人出入寢宮，爲把齊桓公餓死，又把服侍桓公的人全部趕走，還在寢宮外築起了高牆。
這樣，名震天下的齊桓公竟被活活餓死在病榻上。
更慘的是，齊桓公餓死之後，屍體因無人料理，腐爛生蛆，直到蛆蟲多得爬出圍牆之外，人們才知道他原已早死多日了。