.mtl文件（Material Library File）是材質庫文件，與obj文件配合，把紋理顏色渲染到obj模型上。
描述的是物體的材質信息，ASCII存儲，任何文本編輯器都可以打開和編輯。一個.mtl文件可以包含一個或多個材質定義，對於每個材質都包含材質的漫射(diffuse)，環境(ambient)，光澤(specular)的RGB的定義值，以及反射(specularity)，折射(refraction)，透明度(transparency)等其它特徵，應用於物體的表面和頂點。
每個材質庫文件的基本結構：
newmtl material_0
材質顏色光照定義
紋理貼圖定義
反射貼圖定義
newmtl material_1
材質顏色光照定義
紋理貼圖定義
反射貼圖定義
newmtl material_2
材質顏色光照定義
紋理貼圖定義
反射貼圖定義
例子：
newmtl material_0
Ka 1.000000 1.000000 1.000000
Kd 1.000000 1.000000 1.000000
Ks 1.000000 1.000000 1.000000
illum 2
Ns 0.000000
d 0.2
map_Kd textured_output.jpg
mtl 文件使用的關鍵字
newmtl: 定義新的材質組，後面參數爲材質組名稱
-
Ka: 環境反射（ambient color）
有三種描述格式，三者是互斥的，不能同時使用- Ka r g b 用RGB顏色值用來表示，g、b是可選的，如果只指定了r的值，則g、b的值都等於r的值。三個參數一般取值範圍0.0~1.0，在此範圍外的值則相應的增加或減少反射率;
- Ka spectral file.rfl factor 用一個rfl文件表示。factor是一個可選參數，表示.rfl文件中值的乘數，默認1.0；
- Ka xyz x y z 用CIEXYZ值來表示，x、y、z是CIEXYZ顏色空間的各分量值。y和z兩參數是可選的，如果只指定了x的值，則y和z的值等於r的值。三個參數一般取值範圍爲0.0~1.0。
-
Kd: 漫反射（diffuse color）
- Kd r g b
- Kd spectral file.rfl factor
- Kd xyz x y z
-
Ks: 鏡反射（specular color）
- Ks r g b
- Ks spectral file.rfl factor
- Ks xyz x y z
-
Tf: 濾光透射率（specular color）
- Tf r g b
- Tf spectral file.rfl factor
- Tf xyz x y z
-
Ke: 放射光（emissive color）
- Ke r g b
- Ke spectral file.rfl factor
- Ke xyz x y z
-
illum： 照明度（illumination）
illum num num取值範圍0~10.值 意義 0 Color on and Ambient off 1 Color on and Ambient on 2 Highlight on 3 Reflection on and Ray trace on 4 Transparency: Glass on / Reflection: Ray trace on 5 Reflection: Fresnel on and Ray trace on 6 Transparency: Refraction on / Reflection: Fresnel off and Ray trace on 7 Transparency: Refraction on / Reflection: Fresnel on and Ray trace on 8 Reflection on and Ray trace off 9 Transparency: Glass on / Reflection: Ray trace off 10 Casts shadows onto invisible surfaces -
d，漸隱指數
- d factor 表示物體融入背景的數量，取值範圍 0.0~·1.0，不寫默認1.0（不透明），與真正的透明物體材質不一樣，這個漸隱效果是不依賴於物體的厚度或者是否具有光譜特性。該漸隱效果對所有光照模型都有效。0 完全透明；1 完全不透明。
- d -halo factor 指定一種受觀察者影響的漸隱效果。列如，對於定義一個d -halo 0 的球體，在它的中心是完全消隱的，而在表面邊界將逐漸變得不透明。其中factor表示應用在材質上的漸隱率的最小值。而材質上具體的漸隱率將在這個最小值到1.0之間取值。其計算公式爲：dissolve = 1.0 - (N * v)(1.0 - factor)
Ns: 反射指數
Ns exponent 指定材質的反射指數，定義了反射高光度。
exponent是反射指數值，該值越高則高光越密集，一般取值範圍在0~1000。Sharpness： 清晰度（sharpness）
Sharpness value 指定本地反射貼圖的清晰度。如果材質中沒有本地反射貼圖定義，則將此值應用到預覽中的全局反射貼圖上。
value可在0~1000中取值，默認60。值越高則越清晰。Ni : 折射值描述（optical density）
Ni ptical density 指定材質表面的光密度，既折射值。
ptical density是光密度值，可在0.001到10之間進行取值。若取值爲1.0，光在通過物體的時候不發生彎曲。玻璃的折射率爲1.5。取值小於1.0的時候可能回產生奇怪的結果，不推薦。Tr 用於定義材質的Alpha透明度
- Tf: 材質的透射濾波（transmission filter），對應數據爲r，g，b值
- map_Ka、map_Kd map_Ks 材質的環境，散射和鏡面貼圖，對應數據爲貼圖文件名稱
- refl: 材質的反射屬性
紋理映射
紋理映射可以對映射的相應材質參數進行修改，這個修改只是對原有存在的參數進行疊加修改，而不是替換原有參數，從而紋理映射在物體表面的表現上有很好的靈活性。
紋理映射只可以改變以下材質參數：
- Ka (color)
- Kd (color)
- Ks (color)
- Ns (color)
- d (scalar)
除以上參數外，表面法線也可以更改.
紋理文件可以有以下幾種類型：
- 紋理映射文件
- .mpc: 顏色紋理文件 color texture files -- 可以改變Ka，Kd，Ks的值
- .mps: 標量紋理文件 scalar texture files -- 可改變Ns, d, decal的值
- .mpb: 凹凸紋理文件 bump texture files -- 可改變面法線
- 程序紋理文件
程序紋理文件是用數學公式計算紋理的樣本值。有以下幾種格式：
- .cxc
- .cxs
- .cxb
以下是mtl文件中對於紋理映射的描述格式：
- map_Ka -options args filename
爲環境反射指定顏色紋理文件(.mpc)或程序紋理文件(.cxc)或是一個位圖文件（jpg、png等）。
在渲染的時候，Ka的值將再乘上map_Ka的值。
而map_Ka的可選項參數有以下幾個：
- -blendu on | off
- -blendv on | off
- -cc on | off
- -clamp on | off
- -mm bse gain
- -o u v w
- -s u v w
- -t u v w
- -texres value
- map_Kd -options args filename
爲漫反射指定顏色紋理文件(.mpc)或程序紋理文件(.cxc)或是一個位圖文件（jpg、png等）。
作用原理與可選參數和map_Ka同。
- map_Ks -options args filename
爲鏡反射指定顏色紋理文件(.mpc)或程序紋理文件(.cxc)或是一個位圖文件（jpg、png等）。
作用原理與可選參數和map_Ka同。