非暴力溝通的目的
如果我們只是想改變別人，以使他們的行動符合我們的利益，那麼非暴力溝通並不是適當的工具，非暴力溝通是用來幫助我們在嘗試和傾聽的基礎上與人聯繫，也就是說用非暴力溝通時，我們希望人們的改變和行動是出於對生命的愛，一旦人們相信我們看重彼此的感情，並能兼顧雙方的需要，那麼他們會相信我們所表達的願望是請求而非命令。
比如：有一位家長說在跟孩子溝通的時候，好像沒有什麼用。實際上，他在與孩子溝通的時候是想通過非暴力溝通，想讓孩子改變，也就是請求孩子按照她的要求去做——立即把房間打掃乾淨！但是孩子聽到的可能就是命令，而不是請求，所以當孩子不去做的時候，這位媽媽就覺得非暴力溝通沒有用。
所以我們不能把請求和命令混爲一談，非暴力溝通是否有用，不是取決於我們的請求能否得到滿足。而且表達願望時，只要不發號施令，我們與對方相處會愉快地多，而且有一些情形當中，對方也許需要一些時間來了解我們提出的是請求，而非命令。