公孫勝是《水滸傳》中的人物，綽號入雲龍，道號一清，薊州人氏。他與晁蓋、吳用等七人結義，一同劫取生辰綱，後上梁山入夥。名聲在外的晁蓋當仁不讓地做了龍頭老大，盧俊義也毫不客氣地坐上了二當家的位置，於是技能無雙的公孫勝就成了三當家。
因此在梁山中，公孫勝算得上是資格最老的人物之一，早在宋江上山之前就是梁山“三巨頭”之一，由於他修習的是道家之術，不看重名利，因此讓耍手婉的宋江奪了大權，宋江當了大哥以後，公孫勝的排名也落到了第四位。
在上山之前，宋江就是江湖上一位響噹噹的人物了，他經常仗義疏財，人稱“及時雨”，憑藉這個名頭籠絡了不少人心，因此手下聚集了二十幾位好漢。後來，宋江被官府捉住要被處死，晁蓋令梁山好漢去法場相救，費了好大的功夫才把宋江救了出來。
按理說，宋江應該對晁蓋感恩戴德，爲他忠心賣命纔是，但他卻不是一個甘居人後的人，而且手下支持自己的人比晁蓋還多。就這樣，宋江在梁山的風頭逐漸蓋過了晁蓋。
晁蓋死後，宋江最終成爲梁山一把手，公孫勝大概是看出了宋江的心機，就找個藉口逃下山了。直到後來梁山軍攻打高唐，宋江又把公孫勝請回來，給了他個四當家的位置，位居吳用之下。所以，公孫勝排名有兩個，前期是排名第三，後期則是排名第四。
在“智取生辰綱”中，大家一定覺得就是晁蓋的功勞最大。其實不然，晁蓋雖然是頭領，但公孫勝在這個事件中也是關鍵人物之一。在先前沒入水泊梁山時，公孫勝早就看不慣蔡京的作爲，且認爲這些錢財都是不義之財，所以密謀劫取。但憑他一人之力很難成功，後來機緣巧合結識了晁蓋，阮氏三兄弟與吳用等七人，大家一拍即合共同謀劃，製造了這起驚天動地的劫取生辰綱事件。
公孫勝不僅修煉道術，更擅長兵法謀略。在進攻石碣村時便效仿三國時期的諸葛亮利用風勢火燒對方的戰船。當官軍戰船進攻石碣村，公孫勝巧借風向火燒官軍船隻，在此戰中立下大功。助劉唐火燒戰船後，公孫勝與梁山中人來往更加密切。
後來，宋江被朝廷抓住，公孫勝和吳用等出謀劃策，從法場劫走宋江，從此正式加入梁山，成爲機密軍師，先後在高唐之戰、討伐田虎等戰中大顯身手。
水滸傳中有一百零八名好漢，在被朝廷收編之後，每個人的結局各不相同。宋江被皇帝毒死，此乃結局最爲可悲可嘆之人，其他諸人大多是戰死，也有些是病死，還有些被收編爲官爲吏，繼續爲新朝廷效力。
公孫勝的特殊在於，便是抽身而去，歸於山田，做一名無牽無掛的隱士。也許這樣的離去與他的性格有很大關係。公孫勝本是不願意出世，他是真正的道士，可以做到心無旁騖，意隨心生，當初宋江爲了逼迫他，甚至以其母爲要挾，但公孫勝居然不爲所動，從這點上，便能很清晰的看出此人的性格，是不爲外物所困的。
其實公孫勝的歸去時機的選擇很好，多虧於公孫勝之師父，羅真人。羅真人在公孫勝輔佐宋朝皇帝打敗遼軍之後，奉勸他趕快趁此時機向皇帝提出歸隱，也許還能獲得一線生機，不然將會得到慘烈的下場結局。公孫勝本無功名之心，不貪戀權勢，再加之他十分尊從師父的建議，便徹底的隱退。