隨着現代科技的高速發展，機器視覺技術在無人機、安防監控、工業檢測、ADAS高級駕駛輔助系統、醫療診斷等方面有着廣泛的應用。目標追蹤的視覺技術是計算機視覺領域的一個重要分支課題，有着重要的研究意義。
1、方案要點
(1) 圖像數據採集
通過可編程邏輯器件（例如FPGA）進行高速、高精度的圖像數據採集，且可靈活接入各種攝像頭，如CameraLink、SDI、PAL等。
(2) 目標追蹤分析
將採集得到的圖像數據通過高速數據總線（例如SRIO、PCIe等）傳輸至數字信號處理平臺（例如DSP），通過算法對圖像數據進行位置分析。
(3) 目標圖像監控
將處理後的圖像通過CameraLink、HDMI等接口進行實時顯示，並可對可視化界面進行控制。
2、方案推薦
創龍科技(Tronlong)爲您推薦基於TI TMS320C6678 + Xilinx Zynq-7045的高速多路高清視頻採集處理平臺，採用DSP+FPGA+ARM架構，可完美滿足目標追蹤關鍵指標。
圖 1 SOM-TL6678ZH核心板正面圖
圖 2 SOM-TL6678ZH核心板背面圖
圖 3 TL6678ZH-EVM評估板資源圖1
圖 4 TL6678ZH-EVM評估板資源圖2
2.1 方案框圖
圖 5 方案框圖
2.2 方案優勢
(1) 高性能處理器
TMS320C6678集成八核C66x定點/浮點DSP，主頻可高達1.25GHz，運算能力可高達320 GMAC、160 GFLOP，算法能力強，滿足目標追蹤算法要求。
ZYNQ Z-7045/7100集成PS端雙核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架構28nm可編程邏輯資源，ARM主頻800MHz，硬件資源豐富。可通過PL端進行高速圖像數據採集，並通過PS端進行業務邏輯控制，運用十分便捷。
(2) 視頻接口豐富
可拓展衆多目標追蹤場合常用的視頻接口，如CameraLink、SDI、HDMI、PAL等。其中CameraLink可支持Full模式，最大支持傳輸速率5.4Gbps。
(3) 系統穩定可靠
核心板集成DSP和ZYNQ處理器，芯片間通過SRIO高速接口鏈接，核間通信更高速、更穩定。
核心板經過高低溫測試、振動測試、老化測試，並經過3000次系統掉電啓動測試，達到工業級品質，系統運行穩定。
2.3案例演示
案例功能：
（1）基於TL6678ZH-EVM評估板接入CameraLink相機採集圖像，把圖像數據傳輸到DSP進行Sobel（邊緣檢測）算法處理（客戶可自行替換爲目標追蹤算法），最後通過網絡輸出處理結果。
（2）CameraLink相機參數：分辨率2560 x 2048，幀率107，灰度輸出，每個像素8bit，數據量爲2560 x 2048 x 107 x 8 ≈ 4.5Gbps。
（3）C6678與Zynq-7045通過SRIO接口的兩個Lanes進行高速數據傳輸，每個Lane傳輸速率爲5Gbps，總數據有效帶寬爲5Gbps x 2 x 80% = 8Gbps。
圖 6 案例功能框圖
圖 7 PL端程序功能框圖
圖 8 測試連接圖
圖 9 邊緣檢測網頁輸出效果
圖 10 處理結果
創龍科技基於TL6678ZH-EVM評估板提供CameraLink、SDI、HDMI、PAL的測試案例，客戶僅需要專注上層應用開發。
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