清風明月聽古琴
公子佳人意欣欣
庭前清風搖紫竹
芒種農夫多艱辛
天下興亡多少事
千年風雅奏古今
1、ros2 pkg create 功能:創建功能包,創建時指定包名、編譯方式、依賴項等 格式:ros2 pkg create --build-type <ament_python> <pkg_name> ros2 pkg create :
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