1、 Q：測試PX4出錯，請問怎麼解決呀？
A：運行這段報錯不影響運行，可以不用管他，主要看模型有沒有正常跑出來。
2、 Q：Prometheus項目中的 UKF 你們有測試過效果嗎？ A：那個還沒用…被擱置了,可能有bug，一起調調。
3、
Q：想問一下，用位置環進行軌跡追蹤，綠色線爲期望軌跡，紅色線爲運行軌跡，他們怎麼相差這麼大啊，而且紅色線看起來是隨機運動的？
A：是不是t265出問題了啊？雙目攝像頭，你這是仿真？以前我真機遇到過t265出問題了紅線亂飄的情況。
Q：阿木實驗室裏的位置環控制器的二次開發，請問阿木實驗室裏的位置環控制器二次開發裏面有用到t265嗎 ？
A：控制算法二次開發可以使用任何導航信息，包括t265 。
Q：剛纔運行了一下，紅線亂飄，用位置環進行軌跡追蹤，綠色線爲期望軌跡，紅色線爲運行軌跡，他們怎麼相差很大？
A：因爲你導航數據發散了吧，如果是買了飛機，售後問題找客服哦，仿真不會飄呢…仿真和t265沒關係。
4、
Q：vector<vector ，請問一下有大佬知道這種容器的數據怎麼讀嗎 ？嵌套的。
A：當成一個矩陣來讀。
5、
Q：大家遇到過 mavros ，unsupported fcu這個問題嗎？
A：遇到過，我這邊是因爲qgc和mavros搶端口了。
阿木實驗室致力於前沿IT科技的教育和智能裝備，讓機器人研發更高效！