Z410升级树莓派4B机型终于和大家见面了！

**Z410-4B入门二次开发平台 ** 经过近1年的反复测试，Z410升级树莓派4B的机型终于和大家见面了！ Z410机型设计的初衷，就是想为大家提供一款基础的、开源的、高性价比、可扩展、可进行二次开发的无人机。通过它来引导大家了解和熟悉现在优秀的开源项目Ardupolit，以及开源硬件pixhawk。在此基础上结合自己研究的具体项目，从而开发更多更丰富的无人机应用。 Z410搭载树莓派3B+的机型自上架以来，受到了大家的一致认可。它包含了无人机入门及扩展机载电脑的基本知识。让大家对无人机的系统有了清晰的了解，可满足了二次开发的要求。

产品特点

1、升级树莓派4B开发板，性能更优 硬件性能在不断提升，开源系统也在不断优化，这些都驱使我们升级4B是必然的选择。 性能详细对比可参考： https://shumeipai.nxez.com/2019/06/26/raspberry-pi-4-review-the-new-gold-standard-for-single-board-computing.html 2、机架坚固耐摔 4B版本依然继承了上一代机架坚固耐摔的优点，这点在做开发测试时尤其重要。 3、布局合理 组装过程中优化了走线和布局，更改了一些不必要的镂空和开孔。一切的目的，都为着便于使用而来。 产品特点

在使用过程中，我们不断收集大家的反馈：网络连接繁琐，室外测试不方便；没有视频回传，想处理视频需要单独安装摄像头...针对以上这些问题，我们在4B系统中做了更多功能的集成。与第一代3b+开发平台相比，新增以下功能：

1. 树莓派4B安装了现在最新的开源系统ubuntu20.04，相较于ubuntu mate系统更为流畅； 2、机架坚固耐摔 4B版本依然继承了上一代机架坚固耐摔的优点，这点在做开发测试时尤其重要。 3、布局合理 组装过程中优化了走线和布局，更改了一些不必要的镂空和开孔。一切的目的，都为着便于使用而来。

4B版本6大功能升级 在使用过程中，我们不断收集大家的反馈：网络连接繁琐，室外测试不方便；没有视频回传，想处理视频需要单独安装摄像头...针对以上这些问题，我们在4B系统中做了更多功能的集成。与第一代3b+开发平台相比，新增以下功能：

1. 树莓派4B安装了现在最新的开源系统ubuntu20.04，相较于ubuntu mate系统更为流畅；
2. 使用4B的 WiFi热点自建局域网，室外测试不用再额外使用路由器。PC端可直接连接4B的WIFI热点，通过SSH命令远程连接树莓派；避免了一代系统配置网络的繁琐，新手更容易操作；
3. 4B集成了数传遥测功能。当PC端连接上4B的WIFI热点后，通web浏览器访问10.42.0.10:3000，即可开启数传功能；

打开MP地面站后，通过UDP连接即可将飞控数据回传到电脑地面站。同理也可将手机连接到此热点，进行收手机地面站操作；

4. 新增了单目摄像头套餐，可通过树莓派读取视频流，使用opencv等工具进行视觉处理；也可将实时高清视频流回传到PC端处理，或则回传到手机查看；
5. 4B具备USB3.0接口，可通过rs-capture等工具，在PC端观察到T265的鱼眼图像(也支持D435i)。这在3B+上是无法实现的；
6. 进一步优化了定位参数，使室内定位更稳定； **技术参数 ** 硬件配置：(视觉版)

机架：410全碳纤维

飞控：pixhawk2.4.8

GPS:SE100

遥控器：富斯I6配IA6B接收机

机载电脑：树莓派4B(4G版)

单目摄像头：200W高清

双目相机：intel T265

电池：3S 5200mah

充电器：A400

软件配置：

ubuntu20.04：最新版ubuntu系统

Dronekit-python：编程控制无人机的python库

ROS（Noetic）/mavros：机器人系统，可通过mavros编程控制无人机

Opencv：视觉处理

mavlink-router：mavlink路由

Gstramer：视频传输

教程齐全、通俗易懂

在系统集成测试的同时，我们也在细化教程的描述，尽可能做到文字加视频的结合，让大家更容易接受； 基于开源系统的庞大分支和知识面，还有大家对无人机系统的理解，应用方向的不同，我们无法做到面面俱到的售后技术支持。但我们会根据大家遇到问题的难易程度，提供能力范围内力所能及的指导。同时为了满足不同需求的同学，我们也组建了 Z410树莓派无人机兴趣技术交流群，希望大家在各自专业的领域相互帮助，相互探讨在使用中遇到的问题和处理方法。从而让更多的同学通过这款机型，学习到想要知识，达到自己想要的功能。

学无止境，探索不停！随着开源项目的不断发展，我们也会一如既往的，将更多的功能和优化加入其中。我们会不定期在公众号或则论坛发表Z410机型更新教程。让越来越多喜欢开源，喜欢无人机的朋友加入进来。希望这款机型能给大家带来新的体验！ 详细查看：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-22617251051.11.47fd2bd4zgdtCi&id=616344442145 功能视频原文查看：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247508165&idx=1&sn=943e3bef25ab04ad0621d1124fd7f328&chksm=970e7dd8a079f4cec1f6d883c2e0cf5a5dd997ccb47c51aeb5bbf08b55ba072f4c39ee74fcb7&token=897670441&lang=zh_CN#rd

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