最近在研究專利的問題，閱讀了許多專利，發現好多的術語都不知道，特在此記錄一下，方便以後查閱和個人記憶。
ADAS
高級駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，並結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。
ADAS系統包括感知系統、通信系統、決策系統和控制系統，要讓地圖信息在車輛的各個子系統中自由傳輸，統一的地圖與ADAS系統之間的通信協議是必需的
ADASIS
ADASIS的全稱是AdvancedDriver Assistant Systems InterfaceSpecifications， 即ADAS的接口說明。ADASIS定義了地圖在ADAS中的數據模型及傳輸方式，以CAN作爲傳輸通道。可以說它是一個標準，也可以說它是一個標準組織，國內做地圖的朋友會比較瞭解.
CES
International Consumer Electronics Show，簡稱CES，是國際消費類電子產品展覽會，由美國電子消費品製造商協會主辦，旨在促進尖端電子技術和現代生活的緊密結合。該展始於1967年，迄今已有45年曆史，現已成爲了全球各大電子產品企業發佈產品信息和展示高科技水平重要平臺。隨着汽車技術的發展，越來越多的車企也加入到這一個科技盛事當中
HAD
寶馬一直看好自動駕駛的前景，不斷進行着探索和革新，繼幾年前推出的自動駕駛初步技術之後，在這屆CES展會上正式推出全新的改良版技術--Highly Automated Driving(高度自動化駕駛，簡稱HAD)，而這項技術未來可能會就會出現在最終量產車中。
比原先寶馬提出的自動駕駛技術顯然有不同之處，官方稱HAD技術將進一步提升安全性、舒適性以及對交通規則的判別，從而進一步解放駕駛員的負擔。
寶馬的技術儲備是非常充分，早在上世紀70年代開始寶馬就開始了爲自動駕駛技術做鋪墊，首先就是高性能的雷達探測系統，而後的定速巡航、剎車檢測、車道偏離警告、盲點檢測、自動剎車、衛星導航等等技術都已經配置到了量產車中，多年的發展使得這些技術的成本更低，可靠性更高。而且隨着集成電路工業的不斷髮展，高性能的運算器以及更高速的互聯網接入讓一切都變得越來越美好起來。
OBD
OBD是英文On-Board Diagnostics的縮寫，中文翻譯爲“車載自動診斷系統”。這個系統將從發動機的運行狀況隨時監控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障(MIL)燈或檢查發動機(Check Engine)警告燈亮，同時動力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位
BD裝置監測多個系統和部件，包括髮動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統、燃油系統、EGR等。
EGR
EGR是Exhaust Gas Re-circulation的縮寫，即廢氣再循環的簡稱。廢氣再循環是指把發動機排出的部分廢氣回送到進氣歧管，並與新鮮混合氣一起再次進入氣缸。由於廢氣中含有大量的CO2等多原子氣體，而CO2等氣體不能燃燒卻由於其比熱容高而吸收大量的熱，使氣缸中混合氣的最高燃燒溫度降低，從而減少了NOx的生成量。