最近在研究专利的问题，阅读了许多专利，发现好多的术语都不知道，特在此记录一下，方便以后查阅和个人记忆。
ADAS
高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
ADAS系统包括感知系统、通信系统、决策系统和控制系统，要让地图信息在车辆的各个子系统中自由传输，统一的地图与ADAS系统之间的通信协议是必需的
ADASIS
ADASIS的全称是AdvancedDriver Assistant Systems InterfaceSpecifications， 即ADAS的接口说明。ADASIS定义了地图在ADAS中的数据模型及传输方式，以CAN作为传输通道。可以说它是一个标准，也可以说它是一个标准组织，国内做地图的朋友会比较了解.
CES
International Consumer Electronics Show，简称CES，是国际消费类电子产品展览会，由美国电子消费品制造商协会主办，旨在促进尖端电子技术和现代生活的紧密结合。该展始于1967年，迄今已有45年历史，现已成为了全球各大电子产品企业发布产品信息和展示高科技水平重要平台。随着汽车技术的发展，越来越多的车企也加入到这一个科技盛事当中
HAD
宝马一直看好自动驾驶的前景，不断进行着探索和革新，继几年前推出的自动驾驶初步技术之后，在这届CES展会上正式推出全新的改良版技术--Highly Automated Driving(高度自动化驾驶，简称HAD)，而这项技术未来可能会就会出现在最终量产车中。
比原先宝马提出的自动驾驶技术显然有不同之处，官方称HAD技术将进一步提升安全性、舒适性以及对交通规则的判别，从而进一步解放驾驶员的负担。
宝马的技术储备是非常充分，早在上世纪70年代开始宝马就开始了为自动驾驶技术做铺垫，首先就是高性能的雷达探测系统，而后的定速巡航、刹车检测、车道偏离警告、盲点检测、自动刹车、卫星导航等等技术都已经配置到了量产车中，多年的发展使得这些技术的成本更低，可靠性更高。而且随着集成电路工业的不断发展，高性能的运算器以及更高速的互联网接入让一切都变得越来越美好起来。
OBD
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位
BD装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。
EGR
EGR是Exhaust Gas Re-circulation的缩写，即废气再循环的简称。废气再循环是指把发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸。由于废气中含有大量的CO2等多原子气体，而CO2等气体不能燃烧却由于其比热容高而吸收大量的热，使气缸中混合气的最高燃烧温度降低，从而减少了NOx的生成量。