曹魏實施中軍制度，京畿地區的五支最精銳的中央軍，分別是：武衛，中壘，中堅，驍騎，遊擊
都由一名將軍統領，其中武衛營就是虎豹騎，是精銳中的精銳。
中軍的統帥是中領軍，轄有一營士兵
下轄五將軍
另加五校尉其下有中護軍輔助
掌管中低級武官的選拔，也轄有一營士兵。
擔任中領軍，中護軍，武衛，中壘，中堅，驍騎，遊擊將軍的人，都是心腹，所以要特別留意。
曾經擔任這些職位的人包括：
中領軍，有：曹休，曹真，曹爽的弟弟曹羲，夏侯尚，韓浩等等
中護軍，有：周瑜、趙雲、曹洪，司馬望，司馬炎，韓浩，賈充，夏侯玄，陳羣，蔣濟等等；
中壘將軍，有：司馬炎，郭表（郭皇后的堂兄）
中堅將軍，有：張遼，許褚，曹真等等
驍騎將軍，有：曹仁，曹彰
遊擊將軍，有：夏侯蘭，樂進，陳泰（陳羣的兒子）