郡國地方軍全國分爲十二州
每州刺史一人，600石，澄清吏治，檢核問事，行監察官的事務，本來主管複覈囚犯，考察官員，不直接處理兵事民政
漢成帝綏和元年（公元前8年）刺史改稱州牧，二千石，職權進一步擴大，西漢中後期由監察官變爲地方軍事行政長官
下屬別駕從事（副手，高級顧問），治中從事（祕書長），各功曹。
到了三國時期戰亂頻發，刺史、州牧往往成爲州里面軍政一把抓的軍閥頭目。
州下面的各郡侯國有自己的武裝，通常由太守，二千石，月百二十斛。
作爲最高指揮官，下屬是長史，都尉（比二千石）。
王國的都尉稱爲中尉，上面老闆是諸侯王。
州郡之下的各縣，有自己的縣兵，由縣尉（四百石，月奉四十五斛）和縣丞掌管。